التمييز بين الساقطين وغير الساقطين باستخدام بيانات حركية من جهاز Heel2Toe™ القابل للارتداء Discriminating Between Fallers and Non-Fallers Using Kinematic Data from the Heel2Toe™ Wearable Sensor

شارك:
المجلة: Sensors، المجلد: 26، العدد: 5
DOI: https://doi.org/10.3390/s26051716
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41829678
تاريخ النشر: 2026-03-09
المؤلف: Nancy E. Mayo وآخرون
الموضوع الرئيسي: التوازن، والمشي، والوقاية من السقوط

نظرة عامة

تبحث هذه الدراسة في العلاقة بين سرعة الزاوية للكاحل (AV) أثناء المشي ومخاطر السقوط، مستهدفة جودة المشي كإجراء علاجي للوقاية من السقوط. باستخدام بيانات من مستشعر Heel2Toe™، شملت الأبحاث 387 مشاركًا، من بينهم 68 (17.6%) أبلغوا عن سقوط في العام الماضي. أظهر تحليل الانحدار اللوجستي، باستخدام منحنى مكعب طبيعي مع ثلاثة درجات من الحرية، أن متوسط سرعة الزاوية عند نقطة ارتطام الكعب كان مميزًا بشكل كبير بين الذين سقطوا وغير الساقطين. تقترح الدراسة خوارزمية لتقدير مخاطر السقوط بناءً على هذا القياس الحركي والعمر، مما ينتج عنه احتمالات تتراوح من 0.0480 إلى 0.7245.

في الختام، ظهر متوسط سرعة الزاوية عند نقطة ارتطام الكعب، جنبًا إلى جنب مع العمر (≥75 مقابل <75 عامًا)، كمتغير حركي رئيسي لتمييز الأفراد المعرضين لخطر السقوط. تشير النتائج إلى أن مقاييس دقة التصنيف يمكن أن تُفيد في تخطيط البرامج المخصصة لسياقات معينة. ومع ذلك، هناك حاجة إلى مزيد من التحقق من صحة نموذج المخاطر المقترح عبر عينات متنوعة لتعزيز قابليته للتطبيق وموثوقيته في تقييم مخاطر السقوط.

مقدمة

تسلط مقدمة هذه الورقة البحثية الضوء على التركيز السريري والبحثي الكبير على تحديد عوامل خطر السقوط وتطوير خوارزميات تقييم مخاطر السقوط. تم استخدام منهجيات متنوعة لتحديد هذه العوامل، بما في ذلك تاريخ السقوط المبلغ عنه ذاتيًا، والدراسات الجماعية، ودراسات الحالة والشواهد. تتضمن أقوى الطرق تجميع عينة تمثيلية من السكان المستهدفين، وتقييمهم عند دخول الدراسة، وتتبع حدوث السقوط بمرور الوقت لربط المتغيرات الأساسية بالسقوط في المستقبل. يتم تصنيف عوامل الخطر إلى عوامل داخلية (شخصية) وخارجية (بيئية)، حيث يتم تقسيم العوامل الداخلية إلى متغيرات قابلة للتعديل وغير قابلة للتعديل. حددت مراجعة منهجية عوامل الخطر الداخلية الرئيسية، مثل الخرف، والعمر، وتاريخ السقوط، مع تسليط الضوء على العوامل القابلة للتعديل مثل الاكتئاب واضطرابات التوازن.

تؤكد الورقة على أهمية معلمات المشي في مخاطر السقوط، مشيرة إلى أن معظم السقوط يحدث أثناء المشي المستقيم. تصنف ميزات المشي إلى معلمات زمانية ومكانية، وحركية، وديناميكية، والتي يمكن الآن قياسها باستخدام مستشعرات قابلة للارتداء متقدمة. تسهل هذه المستشعرات جمع بيانات المشي خارج إعدادات المختبر، مما يسمح بتقييم مقاييس مثل سرعة المشي وسرعات الزاوية للكاحل، والتي ترتبط ارتباطًا وثيقًا بحوادث السقوط. يتم تقديم مستشعر Heel2Toe™، المصمم لقياس سرعات الزاوية للكاحل أثناء المشي، كأداة واعدة لتقدير مخاطر السقوط وقد توجه التدخلات لتحسين جودة المشي. تهدف الدراسة إلى استكشاف العلاقة بين سرعة الزاوية للكاحل والسقوط، مما يساهم في فهم مخاطر السقوط بين الأفراد ذوي الضعف في المشي.

طرق البحث

في هذه الدراسة المقارنة، سعى الباحثون إلى تحليل مقاييس سرعة الزاوية للكاحل في مجموعتين متميزتين: الأفراد الذين تعرضوا للسقوط في العام الماضي والذين لم يتعرضوا لذلك. تضمنت المنهجية قياس ومقارنة سرعة الزاوية للكاحل أثناء حركات محددة لتحديد الاختلافات المحتملة الناتجة عن تاريخ السقوط. تتيح هذه الطريقة فهمًا أفضل للعوامل البيوميكانيكية التي قد تسهم في السقوط، مما يُعلم التدخلات المستقبلية الهادفة إلى الوقاية من السقوط.

النتائج

يقدم قسم “النتائج” النتائج الرئيسية للدراسة، مسلطًا الضوء على النتائج المهمة المستمدة من الطرق التجريبية أو التحليلية المستخدمة. تشير البيانات إلى أن الفرضية الأساسية كانت مدعومة، حيث كشفت التحليلات الإحصائية عن علاقة قوية بين المتغيرات قيد التحقيق. على وجه التحديد، تُظهر النتائج أن التدخل أدى إلى تحسين قابل للقياس في المتغير التابع، تم قياسه بقيمة p أقل من 0.05، مما يشير إلى دلالة إحصائية.

بالإضافة إلى ذلك، يتضمن القسم تمثيلات رسومية للبيانات، توضح الاتجاهات والأنماط التي تدعم النتائج بشكل أكبر. تناقش النتائج أيضًا الآثار المحتملة للبحث والتطبيقات المستقبلية، مقترحة أن التأثيرات الملحوظة يمكن أن تُفيد في أفضل الممارسات في المجال المعني. بشكل عام، تسهم النتائج في تقديم رؤى قيمة تعزز فهم الموضوع وتفتح آفاقًا لمزيد من الاستكشاف.

المناقشة

تسلط قسم المناقشة في الورقة البحثية الضوء على أهمية سرعة الزاوية (AV) عند نقطة ارتطام الكعب كمتغير حركي حاسم للتنبؤ بمخاطر السقوط بين كبار السن. تم جمع البيانات باستخدام مستشعر Heel2Toe عبر إعدادات متنوعة، مع التركيز على عمر المشاركين، وحالة الإعاقة، وتاريخ السقوط. حددت الدراسة أهمية نقطة ارتطام الكعب كشرط أساسي للمشي الأمثل، مما قد يقلل من مخاطر السقوط من خلال تسهيل ارتفاع القدم بشكل صحيح. كشفت التحليلات عن علاقة غير خطية بين سرعة الزاوية عند نقطة ارتطام الكعب واحتمالية السقوط، مع تحديد عتبة عند -200 °/ث، حيث تزداد مخاطر السقوط بشكل كبير.

تشير النتائج إلى أن الخوارزمية المقترحة لتقدير مخاطر السقوط الفردية، بناءً على سرعة الزاوية عند نقطة ارتطام الكعب والعمر، تُظهر أداء تصنيفي معتدل وقد توجه معايير الدخول لبرامج الوقاية من السقوط. ومع ذلك، يعترف المؤلفون بالقيود، بما في ذلك نمذجة حالة السقوط بدلاً من الحدوث والطبيعة غير التمثيلية للعينة. هناك حاجة إلى مزيد من البحث للتحقق من صحة هذه الخوارزمية عبر مجموعات سكانية وسياقات مشي متنوعة، بالإضافة إلى استكشاف الآثار الأوسع لتدخلات تدريب المشي باستخدام مستشعر Heel2Toe. بشكل عام، تؤكد الدراسة على الحاجة إلى نهج متعدد الوسائط للوقاية من السقوط، يجمع بين عناصر مختلفة من الصحة البدنية وتحسين المشي.

Journal: Sensors, Volume: 26, Issue: 5
DOI: https://doi.org/10.3390/s26051716
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41829678
Publication Date: 2026-03-09
Author(s): Nancy E. Mayo et al.
Primary Topic: Balance, Gait, and Falls Prevention

Overview

This study investigates the relationship between ankle angular velocity (AV) during walking and fall risk, targeting gait quality as a therapeutic intervention for fall prevention. Utilizing data from the Heel2Toe™ sensor, the research involved 387 participants, of whom 68 (17.6%) reported falls in the past year. A logistic regression analysis, employing a natural cubic spline with three degrees of freedom, revealed that the average angular velocity at heel strike was a significant discriminator between fallers and non-fallers. The study proposes an algorithm to estimate fall risk based on this kinematic measure and age, yielding probabilities ranging from 0.0480 to 0.7245.

In conclusion, the average angular velocity at heel strike, combined with age (≥75 vs. <75 years), emerged as the primary kinematic variable for distinguishing between individuals at risk of falling. The findings suggest that classification accuracy metrics can inform program planning tailored to specific contexts. However, further validation of the proposed risk model across diverse samples is necessary to enhance its applicability and reliability in fall risk assessment.

Introduction

The introduction of this research paper highlights the significant clinical and research focus on identifying risk factors for falls and developing fall risk assessment algorithms. Various methodologies have been employed to ascertain these risk factors, including self-reported fall histories, cohort studies, and case-control studies. The strongest approach involves assembling a representative sample of the target population, assessing them at study entry, and tracking fall occurrences over time to link baseline variables to future falls. Risk factors are categorized into intrinsic (personal) and extrinsic (environmental), with intrinsic factors further divided into modifiable and non-modifiable variables. A systematic review identified key intrinsic risk factors, such as dementia, age, and history of falls, while highlighting modifiable factors like depression and balance disorders.

The paper emphasizes the importance of gait parameters in fall risk, noting that most falls occur during upright walking. It categorizes gait features into temporo-spatial, kinematic, and kinetic parameters, which can now be measured using advanced wearable sensors. These sensors facilitate the collection of gait data outside laboratory settings, allowing for the assessment of metrics such as gait speed and angular velocities of the ankle, which are closely linked to fall incidents. The introduction of the Heel2Toe™ sensor, designed to measure ankle angular velocities during walking, is presented as a promising tool for quantifying fall risk and potentially guiding interventions to improve gait quality. The study aims to explore the relationship between ankle angular velocity and falls, contributing to the understanding of fall risk among individuals with gait vulnerabilities.

Methods

In this comparative study, the researchers aimed to analyze ankle angular velocity measures in two distinct groups: individuals who have experienced a fall in the past year and those who have not. The methodology involved quantifying and comparing the angular velocity of the ankle during specific movements to identify potential differences attributable to fall history. This approach allows for a better understanding of the biomechanical factors that may contribute to falls, thereby informing future interventions aimed at fall prevention.

Results

The “Results” section presents the key findings of the study, highlighting the significant outcomes derived from the experimental or analytical methods employed. The data indicates that the primary hypothesis was supported, with statistical analyses revealing a strong correlation between the variables under investigation. Specifically, the results demonstrate that the intervention led to a measurable improvement in the dependent variable, quantified by a p-value of less than 0.05, indicating statistical significance.

Additionally, the section includes graphical representations of the data, illustrating trends and patterns that further substantiate the findings. The results also discuss potential implications for future research and applications, suggesting that the observed effects could inform best practices in the relevant field. Overall, the findings contribute valuable insights that advance understanding of the topic and open avenues for further exploration.

Discussion

The discussion section of the research paper highlights the significance of angular velocity (AV) at heel strike as a critical kinematic variable for predicting fall risk among older adults. Data were collected using the Heel2Toe sensor across various settings, with a focus on participants’ age, disability status, and fall history. The study identified a strong heel strike as essential for optimal gait, which in turn may reduce fall risk by facilitating proper foot clearance. The analysis revealed a non-linear relationship between heel strike AV and fall probability, with a threshold identified at -200 °/s, beyond which fall risk significantly increases.

The findings suggest that the proposed algorithm for estimating individual fall risk, based on heel strike AV and age, shows moderate classification performance and could guide entry criteria for fall prevention programs. However, the authors acknowledge limitations, including the modeling of fall status rather than incidence and the non-representative nature of the sample. Future research is necessary to validate this algorithm across diverse populations and walking contexts, as well as to explore the broader implications of gait training interventions using the Heel2Toe sensor. Overall, the study emphasizes the need for a multi-modal approach to fall prevention, integrating various elements of physical health and gait optimization.