أظهرت الروبوتات اللينة المغناطيسية إمكانيات كبيرة للتطبيقات الطبية الحيوية بفضل قدرتها العالية على إعادة تشكيل الشكل، ومرونة الحركة، وتعدد الوظائف في البيئات الفسيولوجية. يمكن أن تعزز الروبوتات اللينة المغناطيسية ذات الهياكل متعددة الطبقات سعة التحميل وتعقيد الوظائف للتوصيل المستهدف. ومع ذلك، لم يتم التحقيق بشكل كامل في التفاعلات بين الكيانات اللينة، وبالتالي فإن تجميع الروبوتات…