في هذا القسم، يحقق المؤلفون في التشريح العصبي وعلم وظائف الأعضاء لدارات التوجيه في الحشرات، مع التركيز بشكل خاص على ذبابة الفاكهة، *Drosophila melanogaster*. يحددون خمس قواعد عامة تحكم بناء دارات التوجيه، التي تعمل من خلال مقارنة اتجاه الرأس الحالي مع اتجاه الهدف المرغوب. تشير هذه القواعد إلى أنه بينما قد يختلف توصيل دارات التوجيه…