تبحث هذه الدراسة في كيفية تعزيز تباين السياسات بين أسراب الوكلاء التعاونيين لقدراتهم على البحث الشمي في بيئات معقدة وعاصفة. من خلال استخدام حقول الروائح المستمدة من المحاكاة العددية المباشرة لمعادلات نافير-ستوكس، تُظهر الدراسة أن الأسراب غير المتجانسة، التي تضم وكلاء استكشافية واستغلالية، تتفوق باستمرار على الأسراب المتجانسة التي تدير توازن الاستكشاف والاستغلال على المستوى…