تناقش هذه الفقرة التقدم في مشغلات الإيلاستومر العازل (DEAs) المصممة للروبوتات اللينة، مع التركيز على تطوير إيلاستومر عازل جديد من بولي أكريلات فلورinated قطبي (DE) يظهر ثابت عازل عالي (10.23 عند 1 كيلوهرتز) وموهبة يونغ مرغوبة (~0.09 ميغاباسكال). إن دمج المجموعات القطبية الفلورية والنانو دومينات التي تتشكل بواسطة سلاسل جانبية ألكيلية طويلة يعزز كل من…