الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: شبكات الروبوتات المتعددة

R-ACP: الإدراك التعاوني التكيفي في الوقت الحقيقي من خلال الاتصالات القوية الموجهة نحو المهام R-ACP: Real-Time Adaptive Collaborative Perception Leveraging Robust Task-Oriented Communications

2026 | المؤلف: Zhengru Fang وآخرون | المجلة: IEEE Journal on Selected Areas in Communications | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)

في هذه الورقة، يقدم المؤلفون إطار عمل جديد للتصور التعاوني التكيفي في الوقت الحقيقي (R-ACP) مصمم لتعزيز التصور التعاوني متعدد المناظر تحت ظروف الشبكة المقيدة. تشمل المساهمات الرئيسية للإطار تقنية المعايرة الذاتية المدركة للقناة التي تستخدم استخراج الميزات المعتمد على إعادة التعريف وضغط النقاط الرئيسية التكيفي، مما يحقق تحسينًا مثيرًا للإعجاب في دقة المعايرة الخارجية…