تستكشف هذه الورقة التأثير الكبير للمركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد من الفئة الدقيقة (ROVs)، أو الطائرات بدون طيار تحت الماء، على رسم الخرائط الأثرية تحت الماء. مع التقدم في تكنولوجيا المركبات تحت الماء غير المأهولة (UUVs)، تعزز هذه الطائرات الصغيرة وسهلة الاستخدام الوصول إلى المواقع الأثرية تحت الماء مع تقليل الحاجة إلى الغواصين البشر.…

تقدم هذه الورقة إطارًا منهجيًا شاملاً لرسم الخرائط ثلاثية الأبعاد المعتمدة على الصور لمواقع التراث الثقافي تحت الماء باستخدام الروبوتات البحرية. يشمل الإطار ثلاث مراحل حاسمة لمهمة روبوتية تحت الماء: التخطيط، تنفيذ المهمة، والمعالجة غير المتصلة. في مرحلة التخطيط، يستخدم المؤلفون تكوينات حساسات متعددة الرؤية ويحاكون تأثيرات البيئة تحت الماء على التصوير لتحسين استراتيجيات المهمة.…