يتناول القسم مناقشة طرق التشغيل اللينة المختلفة، مع التركيز بشكل خاص على المشغلات اللينة المدفوعة بالهواء والضغط الهيدروليكي، والتي تُعرف بقدرتها على توليد قوة ميكانيكية كبيرة بسرعة (حوالي 0.1 ثانية). هذه المشغلات مناسبة بشكل خاص للتطبيقات في الروبوتات المستقلة، والأجهزة اللمسية الذكية، والمساعدة الطبية، على الرغم من أن حجمها الكبير يحد من استخدامها في التطبيقات…