الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: هياكل الشبكة
-
ميليغروس: قبضة مستوحاة من الفيل أحادية الكتلة مزودة بمستشعرات بصرية MELEGROS: Monolithic Elephant‐Inspired Gripper with Optical Sensors
2026 | المؤلف: Petr Trunin وآخرون | المجلة: Advanced Science | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث MELEGROS، وهو جهاز قبضة مستوحى من الفيل أحادي الكتلة مزود بمستشعرات بصرية، والذي يدمج الهيكل، والتشغيل، والاستشعار بطريقة سلسة. مستلهمًا من خرطوم الفيل الأفريقي، يتميز MELEGROS بهيكل شبكي يعمل بالهواء المضغوط بحجم خلية يبلغ 12.5 مم، ويحتوي على ستة مستشعرات موجية بصرية وخمسة غرف هوائية مصنوعة من راتنج ناعم واحد من خلال الطباعة…
