قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح تصميم التجارب والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في أسئلة البحث. يتناول معايير اختيار المشاركين، والإجراءات المحددة المتبعة أثناء جمع البيانات، والأدوات المستخدمة للقياس. كما يصف القسم الأساليب الإحصائية المطبقة لتحليل البيانات، بما في ذلك أي برامج مستخدمة والعتبات الدلالية المحددة لاختبار الفرضيات. علاوة على ذلك، تؤكد المنهجية على إمكانية تكرار…

تقدم البحث روبوتًا جديدًا مستمرًا بحجم المليمتر مصممًا للإجراءات عبر اللمعان، حيث يتناول التحديات التي تطرحها الروبوتات المستمرة اللينة الحالية التي تعتمد على التفاعلات مع جدران اللمعان للحركة. يتميز هذا الروبوت بتصميم فريد يدمج مكونات انتقال الطور، مما يسمح له بتحقيق الإطالة المعتمدة على الطرف مع الحفاظ على الاستقرار الهيكلي. يعمل الروبوت من خلال مجالات…

تظهر الروبوتات اللينة المغناطيسية إمكانيات كبيرة للتطبيقات الطبية الحيوية بسبب قدرتها الملحوظة على إعادة تشكيل الشكل، ومرونتها في الحركة، ووظائفها المتعددة في البيئات الفسيولوجية. يعزز تطوير الهياكل متعددة الطبقات سعتها التحميلية وتعقيدها الوظيفي، خاصة للتوصيل المستهدف. ومع ذلك، فإن التفاعلات بين هذه الكيانات اللينة لا تزال غير مستكشفة بشكل كاف، مما يعقد تجميع الروبوتات اللينة…