تقدم البحث نظام tensegrity مبتكر مكون من 6 قضبان مدمج مع 24 مستشعرًا مرنًا، يهدف إلى تعزيز إدراك الحالة الذاتية للتطبيقات في البيئات الديناميكية مثل استكشاف الفضاء. يستخدم النظام نموذج لغة كبير متعدد الوسائط (LLM) مضبوط بدقة لتسهيل التعرف على الشكل الذاتي، وتشخيص الأعطال، ونظام إنذار، مما يمكّن هيكل tensegrity من إعادة بناء شكله باستخدام…