الأبحاث ضمن الموضوع : الحركة والتحكم الروبوتي
-
التزامن الفيزيائي للأطراف اللينة ذات التذبذب الذاتي للحركة السريعة والمستقلة Physical synchronization of soft self-oscillating limbs for fast and autonomous locomotion
2026 | المؤلف: Alberto Comoretto وآخرون | المجلة: Science | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تقدم البحث استراتيجية جديدة للحركة للأنظمة الاصطناعية التي تحاكي الحركة القوية التي لوحظت في الحيوانات من خلال الاستفادة من التفاعلات الفيزيائية بدلاً من التحكم المركزي. يستخدم النظام أطرافًا ذات اهتزاز ذاتي، مصنوعة على شكل أنابيب ناعمة تتطلب فقط تدفق هواء ثابت لتحقيق حركات خطوة دورية بترددات تصل إلى 300 هرتز. من خلال دمج عدة أطراف،…