في هذا القسم، يوضح المؤلفون المواد المستخدمة في بحثهم، والتي تشمل مركبات كيميائية متنوعة تم الحصول عليها من موردين موثوقين. تم الحصول على أكريلات البنزيل (BA) وأكسيد ثنائي الفينيل الفوسفين (TPO) وليثيوم ثنائي (ثلاثي فلوروميثان سلفونيميد) (LiTFSI) من شنغهاي بيد، بينما تم الحصول على مواد إضافية مثل ميثيل إثير ميثاكريلات بولي (إيثيلين غليكول) (PEGMA) بأوزان…

تقدم هذه القسم استراتيجية تصميم للروبوتات اللينة مستوحاة من التكامل المتماسك للعضلات الهيكلية والجلود الحسية في الحيوانات الفقارية. تتكون الروبوتات اللينة المقترحة من جلد إلكتروني (e-skin) وعضلات اصطناعية، باستخدام منصة متوافقة حيوياً تدمج الاستشعار متعدد الوظائف والتفعيل عند الطلب من خلال طريقة قائمة على الحل في الموقع. تمكّن هذه التصاميم البيوميميتية الحركات التكيفية والتواصل الخالي…

تركز الأبحاث على تطوير إلكترونيات تعمل بالطاقة الذاتية، وقابلة للتعلق والانفصال عن الجلد، والتي تعتبر ضرورية لتقدم إنترنت كل شيء. الطرق الحالية للانفصال عند الطلب غالبًا ما تكون معقدة وتعتمد على الخصائص الفيزيائية للمواد المعنية. لمعالجة هذه القيود، يقدم المؤلفون استراتيجية تآزر ديناميكي متعددة المنافذ بوساطة ألياف السليلوز النانوية، التي تخلق هيدروجيل فوق جزيئي يظهر…

تقدم البحث نهجًا جديدًا لتطوير مستشعرات بيزو كهربائية قابلة للارتداء تعالج مشكلات الراحة وقابلية التنفس المرتبطة بالمستشعرات التجارية التقليدية. من خلال استخدام خيوط نانوية من بولي (فلوريد الفينيليدين) (PVDF) بقوة شد مثيرة للإعجاب تبلغ 313.3 ميغاباسكال، أنشأ المؤلفون مستشعر قماش بيزو كهربائي ثلاثي الأبعاد (3DPF) من خلال تقنية النسيج ثلاثي الأبعاد المتقدمة. يتمتع 3DPF بقوة…

تقدم البحث تطوير الأقمشة الإدراكية الذكية التي تحاكي الوظائف الحسية لجلد الإنسان، والتي تم تصميمها خصيصًا للكشف عن المخاطر الخارجية ولمسة الإنسان. باستخدام ألياف هيدروجيل أيوني (SIH) المستندة إلى الفيبروين الحريري الموصل، يبرز الدراسة الخصائص الميكانيكية المذهلة للألياف، بما في ذلك قوة الكسر البالغة 55 ميجا باسكال ومرونة تصل إلى 530%، إلى جانب الموصلية الأيونية…

تناقش هذه الفقرة التقدم في مستشعرات الضغط المرنة، وخاصة المستشعرات البيزوكاباسية، التي تم تصميمها لتقليد الوظائف الحسية لجلد الإنسان. تواجه هذه المستشعرات تقليديًا قيودًا بسبب أوقات استجابة الاسترخاء البطيئة، والتي تتراوح عادةً في نطاق عشرات المللي ثانية، مما يعيق قدرتها على اكتشاف المحفزات الديناميكية والاهتزازات عالية التردد. تحدد الأبحاث سلوك الاتصال والانفصال عند واجهة القطب…