تاريخ الاستلام: 28 سبتمبر 2023 تم القبول: 7 مايو 2024 نُشر على الإنترنت: 21 مايو 2024 (أ) التحقق من التحديثات
فوجين وانغتشي زهايزهيبين زهاوي ديشيوفينغ تشين
تقدير دقيق لحالة الصحة (SOH) أمر حاسم للتشغيل الموثوق والآمن لبطاريات الليثيوم أيون. ومع ذلك، لا يزال تقدير SOH للبطارية موثوقًا ومستقرًا يمثل تحديًا بسبب تنوع أنواع البطاريات وظروف التشغيل. في هذه الورقة، نقترح شبكة عصبية مستنيرة بالفيزياء (PINN) لتقدير دقيق ومستقر لحالة صحة البطارية. على وجه التحديد، نقوم بنمذجة الخصائص التي تؤثر على تدهور البطارية من منظور التدهور التجريبي ومعادلات فضاء الحالة، ونستخدم الشبكات العصبية لالتقاط ديناميات تدهور البطارية. تم تصميم طريقة استخراج ميزات عامة لاستخراج الميزات الإحصائية من فترة قصيرة من البيانات قبل أن يتم شحن البطارية بالكامل، مما يمكّن طريقتنا من أن تكون قابلة للتطبيق على أنواع بطاريات مختلفة وبروتوكولات الشحن/التفريغ. بالإضافة إلى ذلك، نقوم بإنشاء مجموعة بيانات شاملة تتكون من 55 بطارية من أكسيد النيكل والكوبالت والمنغنيز (NCM). بالاشتراك مع ثلاث مجموعات بيانات أخرى من مصنّعين مختلفين، نستخدم ما مجموعه 387 بطارية مع 310,705 عينات للتحقق من طريقتنا. متوسط نسبة الخطأ المطلق (MAPE) هولقد أظهر نموذج PINN المقترح لدينا أداءً ملحوظًا في التجارب العادية، وتجارب العينات الصغيرة، وتجارب النقل مقارنة بالشبكات العصبية البديلة. تبرز هذه الدراسة وعد التعلم الآلي المستند إلى الفيزياء في نمذجة تدهور البطاريات وتقدير حالة الصحة.
في السنوات الأخيرة، يتزايد عدد بطاريات الليثيوم أيون بمعدل مقلق في المجتمع بأسره، مما يمثل دافعًا غير مسبوق لتعميم معدات الطاقة المتجددة. مع مزايا الكثافة العالية للطاقة، وانخفاض معدل التفريغ الذاتي، وطول عمر الخدمة.أصبحت بطاريات الليثيوم أيون الأجهزة الرئيسية لتخزين الطاقة في الأجهزة الإلكترونية المحمولة، والمركبات الكهربائية، والفضاء، والعديد من المجالات الأخرى.في عام 2019، بلغت الشحنات العالمية من بطاريات الليثيوم أيون للمركبات الجديدة التي تعمل بالطاقة 116.6من المتوقع أنه بحلول عام 2025، ستصل السعة المثبتة العالمية لبطاريات الليثيوم أيون إلى 800 جيجاوات ساعة، وستصل قيمة السوق إلى 91.8 مليار دولار.النمو السريع لبطاريات الليثيوم أيون قد لقد جلبت便利ًا لحياة الناس، ومع ذلك، فإن إدارة الشيخوخة والصحة لها أيضًا جذبت مخاوف واهتمام الناس. تعتبر شيخوخة بطاريات الليثيوم أيون قضية مهمة، حيث ستنخفض أداؤها مع مرور الوقت حتى تفشل. لضمان التشغيل الآمن والمستمر على المدى الطويل، يجب صيانة بطاريات الليثيوم أيون والتحكم فيها بشكل صحيح، بما في ذلك تقييمات حالة الصحة (SOH). يتم تعريف حالة الصحة للبطارية على أنها نسبة السعة المتاحة الحالية إلى السعة الأولية، والتي يمكن استخدامها كمؤشر لقياس تدهور البطارية.. عندما ينخفض مستوى SOH إلى تصل البطارية إلى عمرها الخدمي الأول. يمكن استخدام البطاريات التي وصلت إلى عمرها الخدمي الأول في مجالات مثل الطاقة.
محطات تخزين الطاقة للاستخدام الثانوي. لذلك، من المهم بشكل خاص تقدير حالة الصحة (SOH) للبطارية بدقة.
في السنوات الأخيرة، تم اقتراح طرق مختلفة لتقدير حالة الصحة لبطاريات الليثيوم أيون، مما يعزز بشكل كبير تطوير هذا المجال.. ومع ذلك، فإن تقدير حالة الصحة بدقة لا يزال مشكلة صعبة. بشكل عام، يمكن الحصول على السعة من منحنى تفريغ كامل من جهد قطع علوي إلى جهد قطع سفلي عبر تكامل الأمبير-ساعة، وبالتالي الحصول على حالة الصحة. في التطبيق الفعلي، من الصعب الحصول على منحنى شحن أو تفريغ كامل لأن البطارية نادراً ما يتم تفريغها بالكامل. بعض العلماء يقدرون حالة الصحة من خلال إنشاء نماذج شيخوخة البطارية. بغدادي وآخرون.اقترحوا نهجًا قائمًا على الفيزياء يعتمد على طريقة تدهور داكين لمحاكاة عملية التدهور الخطي للبطاريات. مع الأخذ في الاعتبار أن ظروف درجة الحرارة المتغيرة مع الزمن لها تأثير مهم على سعة التفريغ وقانون الشيخوخة لبطاريات الليثيوم أيون، قام شيو وآخرون.اقترح نموذج معدل تدهور عشوائي استنادًا إلى نموذج درجة حرارة أرهينيوس وأسس نموذج شيخوخة لبطاريات الليثيوم أيون تحت ظروف درجة حرارة متغيرة مع الزمن استنادًا إلى عملية وينر. دونغ وآخرون.اقترح نموذجًا قائمًا على الفيزياء يجمع بين آليات التدهور الكيميائي والميكانيكي للتنبؤ بتراجع السعة من خلال محاكاة تشكيل ونمو واجهة الإلكتروليت الصلبة (SEI). لوي وآخرون.اقترح نهجًا قائمًا على الفيزياء للتنبؤ بسعة بطاريات الليثيوم أيون من خلال نمذجة آليات التدهور مثل فقدان المواد الفعالة في الأقطاب الموجبة والسالبة وفقدان مخزون الليثيوم.
نظرًا للصعوبة في إنشاء نماذج فيزيائية والصعوبة في الحصول على سعة تفريغ كاملة، استخدمت العديد من الدراسات طرقًا قائمة على البيانات.لتقدير حالة الصحة (SOH) استنادًا إلى منحنيات التيار والجهد أثناء الشحن والتفريغ. تشمل الطرق المعتمدة على البيانات المستخدمة بشكل شائع الانحدار الخطي.آلات الدعم الناقلالانحدار باستخدام العمليات الغاوسيةالشبكات العصبية العميقة، إلخ. شيا وآخرون.تم استخراج الميزات من منحنيات السعة المتزايدة (IC) ومنحنيات الجهد التفاضلي (DV) لتقدير حالة الصحة (SOH). وانغ وآخرون.استخرجت مؤشرات صحية قيمة من مطيافية الامتياز الكهربائي (EIS) كمدخلات لتقدير حالة الصحة (SOH) باستخدام الانحدار بواسطة العمليات الغاوسية. لا تتطلب الطرق المعتمدة على البيانات معرفة فيزيائية وتركز فقط على العلاقة بين المدخلات والمخرجات، لذا فإن استخراج الميزات المتدهورة هو جزء أساسي من الطرق المعتمدة على البيانات، والذي يحدد إلى حد كبير أداء تقدير حالة الصحة.
ومع ذلك، لا تزال التحديات قائمة في طريق تطوير طرق موثوقة ودقيقة وعامة لتقدير حالة الصحة.النماذج المعتمدة على الفيزياء مستقرة ودقيقة، ولكن البطاريات ذات التركيبات الكيميائية المختلفة تتطلب معلمات نموذجية مختلفة، وتكون النماذج ذات تكاليف حسابية عالية.تتمتع النماذج المعتمدة على البيانات بدقة وكفاءة عالية، لكن قابليتها للتعميم تعتمد على الميزات المستخرجة ولديها استقرار ضعيف.. على سبيل المثال، بسبب التباين العالي في الاستخدام، فإن الطرق الحاليةتحتاج إلى استخراج ميزات محددة لمجموعات بيانات مختلفة أو ظروف عمل مختلفة، مما يؤدي إلى أن النماذج تكون محددة لمجموعة بيانات معينة، مما ينتج عنه هدر في موارد الحوسبة. الآفاق الواعدة للشبكات العصبية المستندة إلى الفيزياء (PINN)يكمن في دمج نقاط القوة في الأساليب المعتمدة على الفيزياء والأساليب المعتمدة على البيانات، مما قد يعالج التحديات المذكورة أعلاه. نظرًا لأخذ المعلومات الفيزيائية في الاعتبار، يمكن لـ PINN استخدام بيانات أقل نسبيًا لتدريب النموذج، ويكون النموذج أكثر استقرارًا. إنها نهج واعد في مجال توقع وتشخيص البطاريات. أيكول وآخرون.تم تصنيف طرق نمذجة البطاريات التي تجمع بين المعرفة الفيزيائية وتعلم الآلة إلى خمس فئات، بما في ذلك ثلاث طرق للتكامل التسلسلي، A1-A3، وطريقتين هجينتين، B1-B2. من بين هذه الطرق، تتمثل ميزة واضحة لطريقة التكامل التسلسلي في أن النموذج الفيزيائي ونموذج تعلم الآلة مستقلان، بينما تدمج الطريقة الهجينة بين الاثنين. ضمن هذا الإطار، تم نشر بعض الأعمال.نيسيمينتو وآخرونتم تنفيذ التكامل العددي القائم على المبادئ بشكل مباشر المعادلات من خلال الشبكات العصبية التكرارية لمحاكاة الاستجابة الديناميكية للبطارية. وانغ وآخرون.اقترحوا شبكة عصبية بطارية (BattNN) لتوقع جهد التفريغ استنادًا إلى نموذج الدائرة المعادلة (ECM). هوفمان وآخرون.استخدم نموذج نيو مان ثنائي الأبعاد الزائف (P2D) لتوليد بيانات في نقاط مختلفة من حالة الصحة ودمجها مع البيانات التجريبية وبيانات الميدان لتدريب نموذج الشبكة العصبية، الذي يستفيد من العلاقة بين الحالات الداخلية وحالة الصحة القابلة للقياس. وفقًا للفئات التي اقترحها أيكول وآخرون.، هذه الطرق تنتمي إلى و فئات.
في الواقع، تعتبر طريقة التكامل التسلسلي سهلة التنفيذ نسبيًا لأن النموذج الفيزيائي ونموذج التعلم الآلي مستقلان، مما يجعلها استراتيجية عملية على المدى القريب لنمذجة البطاريات. في الأساس، لا تخضع نماذج التعلم الآلي في طريقة التكامل التسلسلي للقيود الفيزيائية. من ناحية أخرى، تعتبر الطرق الهجينة أكثر أساسية لأنها تدمج حقًا المعادلات الأساسية الحاكمة لنمذجة البطاريات مع الطرق المعتمدة على البيانات. ومع ذلك، نظرًا لأن المعادلات الفيزيائية المعقدة تحتوي على العديد من المعلمات وصعبة الحل، هناك عدد قليل من المنشورات التي تنفذ طرقًا هجينة لتقدير حالة الصحة (SOH). مراجعة حديثةأشار إلى أن الطرق الهجينة ستصبح الطريقة السائدة على المدى الطويل، لكنها لا تزال سؤال بحث مفتوح.
في هذا العمل، اقترحنا شبكة عصبية متكاملة (PINN) لتقدير حالة صحة البطارية (SOH)، والتي تنتمي إلى بنية B2. يحقق هذا النهج تكاملًا حقيقيًا بين المعادلات الحاكمة والشبكات العصبية، مما يؤدي إلى تقدير مستقر ودقيق لحالة الصحة. على عكس النهج الحالي لشبكات PINN، قمنا أيضًا بالتحقق من تقدمها في التعلم من عينات صغيرة والتعلم الانتقالي بين البطاريات ذات الكيميائيات المختلفة وملفات الشحن/التفريغ. على وجه التحديد، أولاً، بالنظر إلى تعقيد المعادلات الكهروكيميائية، فإنه يعيق تطوير شبكات PINN من النوع B2. لذلك، نقوم بنمذجة ديناميات تدهور البطارية من منظور التدهور التجريبي ومعادلات الفضاء الحالة، ونستخدم الشبكات العصبية لالتقاط ديناميات تدهور البطارية. ثانيًا، لجعل النموذج أكثر عمومية، قمنا بتطوير طريقة جديدة لاستخراج الميزات. عملية التفريغ للبطارية محددة من قبل المستخدم، ونادرًا ما يتم تفريغ البطارية بالكامل. بالمقابل، بمجرد بدء الشحن، تكون احتمالية الشحن الكامل عالية، وهي أكثر ثباتًا وانتظامًا. لذلك، نستخرج الميزات من فترة قصيرة من البيانات قبل أن يتم شحن البطارية بالكامل. ثالثًا، للتحقق من طريقتنا، قمنا بإجراء تجارب تدهور البطارية وأصدرنا مجموعة بيانات تحتوي على بيانات التشغيل حتى الفشل من 55 بطارية. بالإضافة إلى ذلك، قمنا أيضًا بالتحقق من طريقتنا على ثلاث مجموعات بيانات كبيرة أخرى ذات تركيبات كيميائية وبروتوكولات شحن/تفريغ مختلفة، مما يثبت تفوق ومرونة طريقتنا. نقوم أيضًا بأداء المهمة الإضافية لتقدير حالة الصحة من خلال نقل معرفة التدهور من مجموعة بيانات إلى أخرى. تحتوي هذه المجموعات البيانات لأداء مهام النقل على بطاريات ذات كيميائيات وبروتوكولات شحن/تفريغ مختلفة. توضح النتائج فعالية وعمومية شبكة PINN المقترحة في تقدير حالة الصحة.
النتائج
نظرة عامة على الإطار ومخطط التدفق
قمنا بتطوير شبكة عصبية اصطناعية لتقدير حالة الصحة لبطارية الليثيوم أيون، ومخططها الانسيابي موضح في الشكل 1. طريقتنا مصممة لتقدير حالة الصحة بشكل أكثر عمومية وموثوقية واستقرارًا ودقة عالية من خلال أخذ سلوك تدهور البطارية الديناميكي في الاعتبار بالإضافة إلى اتجاه التدهور.
في مرحلة معالجة البيانات (الموضحة في الشكل 1ب)، يتم استخراج الميزات الإحصائية من فترة قصيرة من البيانات قبل أن يتم شحن البطارية بالكامل كمدخلات للنموذج، مما يضمن أن هذه الفترة من البيانات موجودة في معظم مجموعات بيانات البطاريات، ويحل مشكلة الميزات غير العالمية في الدراسات الحالية. لذلك، فإن طريقتنا قابلة للتطبيق على البطاريات ذات الكيميائيات المختلفة وبروتوكولات الشحن/التفريغ.
في مرحلة تقدير حالة الصحة، وبسبب تعقيد المعادلات الكهروكيميائية، لا توجد حاليًا طريقة جيدة لدمجها مع الشبكات العصبية. في هذا العمل، قمنا بنمذجة الخصائص التي تؤثر على تدهور البطارية من منظور التدهور التجريبي ومعادلة الفضاء الحالة، واستخدمنا الشبكات العصبية لتقريب نموذج التدهور الذي تم إنشاؤه، مما حقق فعليًا دمج المعادلات الحاكمة والشبكات العصبية. يتكون نموذج PINN المقترح من جزئين: دالة الحلالذي يربط الميزات بحالة التشغيل ووظيفة غير خطية التي نمذجة سلوكيات تدهور البطارية الديناميكية، كما هو موضح في الشكل 1c. الحل ، نمذجة العلاقة بين الميزات وحالة الصحة، يتم التعبير عنها كـ، حيث يمثل الوقت،يمثل الميزة المستخرجة
الشكل 1 | مخطط التدفق لنموذج الشبكة العصبية المعتمدة على الفيزياء المقترح لتقدير حالة الصحة لبطاريات الليثيوم أيون. أ قد تحتوي بطاريات الليثيوم أيون على كيميائيات مختلفة (مثل، نيكيل-كوبالت-منغنيز الليثيوم (NCM)، نيكيل-كوبالت-ألومنيوم الليثيوم (NCA)، وفوسفات الحديد الليثيوم (LFP)، إلخ). لدى المستخدمين المختلفين استراتيجيات تفريغ بطارية مخصصة تؤدي إلى مسارات تدهور مختلفة.توضيح للبيانات المختارة لاستخراج الميزات. قمنا باستخراج الميزات من فترة قصيرة من البيانات قبل أن يتم شحن البطارية بالكامل. تُستخدم هذه الميزات كمدخلات للشبكة العصبية المقترحة لتقدير حالة الصحة. الأشكال العلوية هي المنحنيات من الدورة العاشرة، والأشكال السفلية هي جميع المنحنيات خلال دورة الحياة الكاملة. شيخوخة الـ تسبب البطارية والتغيرات في بروتوكولات الشحن/التفريغ في تحرك المنحنيات. ج هيكل PINN المقترح، حيث و تمثل الحقيقي والمقدر و يمثل الدورة والميزات، العلامة العلويةيمثل مؤشر العينة، والرموز السفلية و تمثل المشتقات الجزئية المقابلة. الدوال و على التوالي، نمذجة العلاقة بين الميزات إلى حالة الصحة (SOH) وديناميات تدهور البطارية، و و تمثل الشبكات العصبية المستخدمة لتقريب و (انظر القسم “الطرق” لمزيد من التفاصيل).
الجدول 1 | المكونات الكيميائية وظروف التجربة الأساسية لأربعة مجموعات بيانات
مجموعة بيانات
دفعة
مكون كيميائي
السعة الاسمية (مAh)
جهد القطع (فولت)
درجة حرارة التجربة ( )
عدد الخلايا
جامعة شيان جياوتونغ
١، ٢، ٣، ٤، ٥، ٦
٢٠٠٠
2.5-4.2
درجة حرارة الغرفة
٥٥
TJU
1
٣٥٠٠
2.65-4.2
٢٥، ٣٥، ٤٥
66
2
٣٥٠٠
2.5-4.2
٢٥، ٣٥، ٤٥
٥٥
٣
خليط من 42 (3) وزن %و 58 (3) وزناً %
٢٥٠٠
2.5-4.2
٢٥
9
معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
–
١١٠٠
2.0-3.6
30
١٢٥
هست
–
١١٠٠
2.0-3.6
30
77
بروتوكول الشحن/التفريغ يختلف بين مجموعات البيانات المختلفة. متجه، ويشير إلى SOH للدورةالدالة غير الخطيةيُحاكي معدل تدهور حالة الصحة للبطارية. نظرًا لـ و تتأثر بالعديد من العوامل في الواقع وتعبيراتها الصريحة غير معروفة، يتم استبدالها بشبكات عصبية صغيرة متصلة بالكامل، تُعرف باسم و خلال التدريب، نأخذ في الاعتبار فقدان مصطلح البياناتفقدان الأحاديةوخسارةمقيدون بمعادلة التدهور الموصوفة بواسطة المعادلة التفاضلية الجزئية. يقومون بتقليل الأخطاء بين القيم المتوقعة والقيم الحقيقية، مع جعل النموذج يتبع خصائص أحادية الاتجاه لمسار التدهور ويحقق قيود النموذج التدهوري المعتمد.
لإثبات تفوق الـ PINN المقترح، أجرينا تجارب على عينات صغيرة وتجارب نقل. خلال تجارب النقل، قمنا بتجميدوضبطت بدقةعلى مجموعات بيانات ذات تركيبات كيميائية مختلفة. تظهر النتائج التجريبية أن الإطار المقترح للشبكات العصبية المدعومة بالفيزياء يمكنه التقاط ديناميات تدهور البطارية بفعالية. تجمع دراستنا بين معرفة تدهور البطارية والشبكات العصبية وتحقق نتائج واعدة. تبرز هذه الدراسة وعد الشبكات العصبية المدعومة بالفيزياء في نمذجة تدهور البطارية وتقدير حالة الصحة (يمكن العثور على مزيد من التفاصيل المنهجية في قسم “الطرق”).
توليد البيانات
لتغطية أنواع البطاريات المختلفة وكيميائياتها، نستخدم 310,705 عينة من 387 بطارية من 4 مجموعات بيانات كبيرة مختلفة للتحقق. تأتي مجموعة البيانات الأولى من تجارب تدهور البطارية التي أجريناها لهذه الدراسة، بينما المجموعات الثلاث الأخرى هي مجموعات بيانات عامة معروفة من زو وآخرون.ي وآخرون، وسيفرسون وآخرونلراحة المستخدم، نشير إلى مجموعات البيانات الأربع باسم مجموعة بيانات بطارية XJTU، مجموعة بيانات TJUمجموعة بيانات HUSTومجموعة بيانات MITتُعطى المعلومات الأساسية لمجموعات البيانات الأربعة في الجدول 1.
قمنا بتطوير تجربة لتدهور البطارية في هذه الدراسة، كما هو موضح في الشكل S1. تم تصنيع ما مجموعه 55 بطارية بواسطة LISHEN.السعة الاسمية، وجهد اسمي 3.6 فولت، كانت جهد القطع للشحن والتفريغ 4.2 فولت و2.5 فولت) تم تدويرها حتى الفشل تحت 6 بروتوكولات شحن/تفريغ في درجة حرارة الغرفة. تشمل البروتوكولات الشحن والتفريغ الثابت، والتفريغ العشوائي مع تيار ثابت في دورات مختلفة، والمشي العشوائي، واستراتيجية الشحن والتفريغ لقمر صناعي في مدار الأرض الثابت (GEO). نستخدم الدفعة 1 إلى الدفعة
الشكل 2 | مسارات تدهور مجموعة بيانات بطارية XJTU. هناك 6 دفعات (55 بطارية) في المجموع، تحتوي جميع الدفعات على 8 بطاريات باستثناء الدفعة 2 التي تحتوي على 15 بطارية. بروتوكولات الشحن/التفريغ مختلفة بين الدفعات. انظر الملاحظة التكميلية 1 لمزيد من التفاصيل.
6 لتمثيل بروتوكولات الشحن/التفريغ الستة، على التوالي. تظهر مسارات التدهور في الشكل 2. يمكن العثور على مزيد من التفاصيل حول مجموعة البيانات الخاصة بنا في الملاحظة التكميلية 1.
تحتوي مجموعة بيانات TJU على ثلاثة أنواع من البطاريات: بطارية NCA (سعة اسمية 3500 مللي أمبير في الساعة وجهد القطع)، بطارية NCM (سعة اسمية 3500 مللي أمبير في الساعة وجهود القطع)، وبطارية NCM + NCA (سعة اسمية 2500 مللي أمبير ساعي وجهد القطع). يتم تدوير هذه البطاريات في غرفة ذات تحكم في درجة الحرارة مع درجات حرارة مختلفة ومعدلات شحن مختلفة. تشمل مجموعات المرشحين لدرجات الحرارة 25 و 35 وتم استخدام معدلات حالية تتراوح من 0.25 C إلى 4 C. نستخدم الدفعة 1، الدفعة 2، والدفعة 3 لتمثيل بطاريات NCA وNCM وNCM + NCA، على التوالي.
تحتوي مجموعة بيانات HUST على بيانات من خلايا الجرافيت تحت 77 بروتوكول تفريغ متعدد المراحل مختلف. هذه البطاريات، التي صنعتها A123 (APR18650M1A)، لديها سعة اسمية تبلغ 1100 مللي أمبير في الساعة وجهد اسمي يبلغ 3.3 فولت. تم تدويرها عند درجة حرارة بروتوكول شحن متطابق ولكن بروتوكولات تفريغ مختلفة حتى الفشل.
تتمتع البطاريات في مجموعة بيانات MIT بنفس النوع والتركيب الكيميائي مثل البطاريات في مجموعة بيانات HUST. ومع ذلك، على عكس الإعداد التجريبي في مجموعة بيانات HUST، أخذت مجموعة بيانات MIT في الاعتبار استراتيجيات شحن سريعة متعددة واستراتيجية تفريغ واحدة.
الشكل 3 | توضيح للميزات المستخرجة ومعاملات الارتباط. خصائص 8 بطاريات من مجموعة بيانات XJTU الدفعة 1.-محور كل شكل فرعي هو SOH ، و-المحور هو القيمة المعيارية للخاصية المقابلة. الرقم على الجانب الأيمن من كل شكل فرعي يمثل رقم الخاصية.
خريطة حرارة الارتباط بين الميزات المستخرجة وحالة الصحة (SOH) في أربعة مجموعات بيانات. الأرقامتمثل 16 ميزة، وترتيب الميزات متسق مع ما هو موجود في (أ).
على وجه التحديد، تم تدويرها تحت تجربة شحن سريع مع سياسة شحن سريع من خطوة واحدة أو خطوتين، وتم تفريغها عند 4 C. درجة حرارة التجربة هي.
استخراج الميزات
يمكن أن تحسن الميزات القوية في كثير من الأحيان أداء تقدير حالة الصحة (SOH). ومع ذلك، فإن كيفية استخراج ميزات عامة وقوية تمثل مشكلة بحثية جديرة بالاهتمام. في الدراسات الحالية، تم اقتراح طرق مختلفة لاستخراج الميزات لمجموعات بيانات محددة وبروتوكولات الشحن/التفريغ، ومع ذلك، لم يتم النظر بشكل كافٍ في تعميم الميزات. هناك القليل من الدراسات حول طرق استخراج الميزات العامة لأنواع البطاريات المختلفة أو بروتوكولات الشحن/التفريغ. لاستخراج ميزات أكثر قوة وقابلية للتعميم، نقترح طريقة لاستخراج الميزات من منحنى جهد الشحن ومنحنى التيار لفترة قصيرة من خلال الملاحظة والاستكشاف لعدة مجموعات بيانات. من المؤكد أن عملية التفريغ للبطارية تعتمد على المستخدم. بالمقابل، فإن عملية الشحن أساسية وأكثر ثباتًا وانتظامًا، واحتمالية شحن البطارية بالكامل مرتفعة نسبيًا. وجدنا أن معظم مجموعات البيانات تحتوي على أوضاع شحن تيار ثابت وجهد ثابت (CC-CV). بالنسبة لأربع مجموعات بيانات عامة استخدمناها، بغض النظر عن الاستراتيجية التي يتم بها تفريغ البطارية أو ما إذا كانت قد تم تفريغها بالكامل، فإنها ستشحن في النهاية بالكامل عند الشحن.
لذلك، اخترنا فترة قصيرة من البيانات قبل أن يتم شحن البطارية بالكامل لاستخراج الميزات، كما هو موضح في الشكل 1ب. عرّف جهد قطع الشحن للبطارية على أنه، وبيانات الجهد التي تكون قيمتها ضمنتم اختيار. بالنسبة للبيانات الحالية، نختار البيانات التي تتراوح فيها التيار بين 0.5 أمبير و0.1 أمبير أثناء الشحن بجهد ثابت. بغض النظر عما إذا كانت البطارية قد تم تفريغها بالكامل، طالما أن البطارية مشحونة بالكامل، فإن نطاق الجهد ونطاق التيار موجودان دائمًا.
المتوسط، والانحراف المعياري، والتفرطح، والانحراف، ووقت الشحن، والشحنة المتراكمة، وانحدار المنحنى، وإنتروبيا المنحنى من منحنيات التيار والجهد المختارة، على التوالي (هذه الميزات مرقمة
تم استخراج 1-16، على التوالي. انظر الملاحظة التكميلية 2 لمزيد من التفاصيل) . تم تقديم توضيح للميزات المستخرجة من مجموعة بيانات XJTU الدفعة 1 في الشكل 3a. علاوة على ذلك، قمنا باستخراج ميزات من 387 بطارية في 4 مجموعات بيانات على التوالي، وحسبنا معامل الارتباط بيرسون بين الميزات وحالة الصحة (SOH) داخل كل مجموعة بيانات، كما هو موضح في الشكل 3b.
استنادًا إلى الظواهر التجريبية وتحليل الشكل 3ب، نقدم تخمينًا طبيعيًا: إن مقدار معامل الارتباط بين كل ميزة وSOH مرتبط بالتكوين الكيميائي للبطارية وأقل تأثرًا ببروتوكولات الشحن/التفريغ. إلى أفضل معرفتنا، نحن الأوائل الذين يركزون على هذه الظاهرة. يمكن ملاحظة من الجدول 1 أن كل من مجموعة بيانات XJTU ومجموعة بيانات TJU هي بطاريات من نوع LiNiCo-x. على الرغم من أن لديها سعات اسمية وبروتوكولات شحن/تفريغ مختلفة تمامًا، فإن الميزات المستخرجة من نطاقنا المختار متشابهة للغاية. على سبيل المثال، هناك ارتباط سلبي قوي جدًا بين الميزات 11-16 وSOH. الميزات 9 و10 لها ارتباط إيجابي قوي مع SOH. بالمقابل، مجموعة بيانات MIT ومجموعة بيانات HUST هما كلاهما البطاريات. تُظهر الميزات 11-16 ارتباطًا إيجابيًا ضعيفًا مع حالة الصحة (SOH)، بينما تُظهر الميزات 9 و10 ارتباطًا سلبيًا مع حالة الصحة. بالإضافة إلى ذلك، تُظهر الميزات و 8 من مجموعتي البيانات الأخيرتين تظهر ارتباطًا إيجابيًا قويًا مع SOH.
تقدير SOH
تم استخدام الميزات الستة عشر المستخرجة والوقت (الدورة) كمدخلات لشبكة PINN المقترحة لتقدير حالة الصحة (SOH). لتقليل تأثير الفرق في حجم الميزات على النموذج وجعل تدريب النموذج أكثر استقرارًا، تم إجراء تطبيع الحد الأدنى-الحد الأقصى على الميزات. أي أنه تم توسيع جميع الميزات إلى النطاقنتائج تقدير حالة الشحن (SOH) للنموذج المقترح PINN على 4 مجموعات بيانات موضحة في الشكل 4a (يمكن العثور على عدد البطاريات المختبرة في كل مجموعة بيانات في الجدول S2).
لإظهار تقدم الشبكة العصبية المقترحة (PINN)، تم استخدام شبكة متعددة الطبقات (MLP) بنفس الهيكل وكمية المعلمات، وشبكة عصبية تلافيفية (CNN) مع تشابه.
الشكل 4 | رسومات توضيحية لنتائج تقدير حالة الصحة. أ نتائج تقدير حالة الصحة للنموذج المقترح PINN على أربعة مجموعات بيانات. يتم توزيع حالة الصحة المتوقعة والحقيقية بالقرب من القطر، مما يشير إلى أن النموذج يعمل بشكل جيد.توزيعات الخطأ المطلق المتوسط (MAE) ، الخطأ النسبي المطلق المتوسط (MAPE) ، وجذر متوسط مربع الخطأ (RMSE) لثلاثة نماذج (النموذج المقترح PINN (خاصتنا) ، والبيرسيبترون متعدد الطبقات (MLP) وشبكة الأعصاب التلافيفية (CNN) على أربعة مجموعات بيانات. يحتوي كل شريط خطأ على 10 نقاط (10 تجارب) ويُشار إليه بخطوط المتوسط والانحراف المعياري. بالمقارنة مع الطريقتين الأخريين، تتمتع طريقتنا بأخطاء توقع أصغر وثبات أكبر. يتم توفير بيانات المصدر كملف بيانات مصدر.
الجدول 2 | نتائج الشبكة العصبية المقترحة (خاصتنا)، والبيرسيبترون متعدد الطبقات (MLP)، والشبكة العصبية التلافيفية (CNN) على أربعة مجموعات بيانات
مجموعة بيانات
دفعة
خاصتنا
إم إل بي
سي إن إن
ماب
جذر متوسط مربع الخطأ
ماب
جذر متوسط مربع الخطأ
ماب
جذر متوسط مربع الخطأ
جامعة شيان جياوتونغ
1
0.0070
0.0094
0.0260
0.0277
0.0270
0.0330
٢
0.0113
0.0122
0.0275
0.0304
0.0298
0.0352
٣
0.0086
0.0100
0.0211
0.0237
0.0177
0.0212
٤
0.0071
0.0105
0.0200
0.0235
0.0150
0.0189
٥
0.0105
0.0135
0.0183
0.0217
0.0350
0.0453
٦
0.0063
0.0097
0.0204
0.0242
0.0149
0.0194
TJU
1
0.0164
0.0158
0.0206
0.0197
0.0198
0.0208
2
0.0119
0.0132
0.0149
0.0157
0.0143
0.0149
٣
0.0080
0.0079
0.0150
0.0144
0.0124
0.0125
معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
0.0065
0.0074
0.0079
0.0087
0.0065
0.0075
هست
0.0078
0.0087
0.0080
0.0090
0.0074
0.0087
MAPE هو متوسط الخطأ النسبي المطلق، وRMSE هو الجذر التربيعي لمتوسط الخطأ التربيعي. أفضل النتائج موضحة بالخط العريض. جميع القيم متوسطة من عشرة تجارب.
الجدول 3 | نتائج تجارب العينة الصغيرة على مجموعة بيانات XJTU الدفعة 1 ومجموعة بيانات HUST
مجموعة بيانات
بطاريات القطارات
خاصتنا
MLP
سي إن إن
ماب
جذر متوسط مربع الخطأ
ماب
جذر متوسط مربع الخطأ
ماب
جذر متوسط مربع الخطأ
جامعة شيان جياوتونغ
1
0.0141
0.0184
0.0343
0.0390
0.0929
0.0949
2
0.0105
0.0134
0.0267
0.0304
0.0728
0.0826
٣
0.0069
0.0096
0.0347
0.0383
0.0548
0.0666
٤
0.0056
0.0076
0.0292
0.0327
0.0560
0.0647
هست
1
0.0446
0.0485
0.0601
0.0682
0.3614
0.1550
٢
0.0178
0.0202
0.0391
0.0461
0.0826
0.0925
٣
0.0154
0.0181
0.0251
0.0287
0.0514
0.0618
٤
0.0144
0.0173
0.0253
0.0288
0.0429
0.0521
MAPE هو متوسط الخطأ النسبي المطلق، وRMSE هو الجذر التربيعي لمتوسط الخطأ التربيعي. أفضل النتائج موضحة بالخط العريض. جميع القيم متوسطة من عشرة تجارب. تعني “تدريب البطاريات” أننا نستخدمو4 بطاريات لتدريب النموذج على التوالي، ثم اختباره على مجموعة الاختبار.
الشكل 5 | توضيح لتوزيعات خطأ الجذر التربيعي المتوسط للاختبار (RMSE) لثلاثة نماذج (النموذج المقترح PINN (خاصتنا)، الشبكة العصبية متعددة الطبقات (MLP)، والشبكة العصبية التلافيفية (CNN)) على مجموعتين من البيانات. يحتوي كل شريط خطأ على 10 نقاط (10 تجارب) ويُشار إليه بخطوط المتوسط والانحراف المعياري. تعني “1 بطارية” في الأسطورة أننا نستخدم فقط بيانات بطارية واحدة للتدريب.
تُستخدم كميات المعلمات كطرق للمقارنة. يمكن العثور على تفاصيل MLP و CNN في الملاحظة التكميلية 3. لكل مجموعة بيانات، نقوم بتقسيم بطاريات التدريب، وبطاريات التحقق، وبطاريات الاختبار تقريبًا بنسبةيمكن العثور على عدد بطاريات الاختبار في كل مجموعة بيانات في الجدول S2. لضمان العدالة، يتم توزيع أعداد بطاريات الاختبار بالتساوي في جميع أنحاء مجموعة البيانات، كما هو موضح في الجداول S3-S6. تظهر نتائج النماذج الثلاثة على المجموعات الأربعة في الجدول 2 (حيث يتم تقديم متوسط أخطاء الاختبار فقط لكل مجموعة بيانات، ويمكن الاطلاع على نتائج الاختبار لكل بطارية في الجداول S3-S6. يمكن ملاحظة من الجدول أن طريقتنا لديها أقل أخطاء تقدير في معظم الحالات. متوسط MAPE للنموذج المقترح PINN على المجموعات الأربعة هو، و بينما تلك الخاصة بـ MLP هي، و من الجدير بالذكر أنهم يمتلكون نفس عدد المعلمات وبنية النموذج أثناء الاستدلال.
علاوة على ذلك، لتعكس استقرار النموذج، يتم تكرار عملية التدريب والاختبار لكل نموذج على كل مجموعة بيانات 10 مرات. تظهر نتائج الاختبار في الشكل 4b. من الشكل، يمكننا أن نرى أن نموذج PINN المقترح هو الأكثر استقرارًا في جميع المهام وجميع المقاييس. حجم العينة في كل دفعة من مجموعة بيانات بطارية XJTU صغير، مما يتسبب في تقلبات كبيرة في MLP وCNN. بالمقابل، فإن طريقتنا أكثر استقرارًا وتنتج خطأ اختبار أصغر. بالنسبة لمجموعة بيانات HUST ومجموعة بيانات MIT، تحتوي على عدد كبير من عينات التدريب، لذا تصبح تقلبات MLP وCNN أصغر، وتصبح أخطاء الاختبار أصغر. ومع ذلك، لا يزال نموذج PINN المقترح هو الأفضل أداءً.
تجارب مع عينات صغيرة
نموذج PINN المقترح لدينا يحاكي ديناميات تدهور البطارية، مع الأخذ في الاعتبار المزيد من القوانين الفيزيائية وبالتالي يمكن تدريبه ببيانات أقل. بالمقارنة مع الطرق المعتمدة فقط على البيانات، يمكن لطريقتنا أن تظهر تفوقًا أكبر عندما تكون كمية بيانات التدريب المتاحة صغيرة. للتحقق من الاستنتاج أعلاه، تم إجراء تجارب على عينات صغيرة على مجموعة بيانات XJTU ومجموعة بيانات HUST.
نستخدم بشكل محدد بيانات بطارية واحدة لتدريب 3 نماذج، ونختبر على عدة بطاريات (مجموعة الاختبار هي نفسها كما في 2.4)، ونسجل نتائج الاختبار. بالإضافة إلى ذلك، نزيد تدريجياً عدد البطاريات المستخدمة في التدريب ونراقب تغير أداء كل نموذج على مجموعة الاختبار. النتائج موضحة في الجدول 3 والشكل 5 (تم تقديم نتائج الدفعة 1 فقط لمجموعة بيانات XJTU، ويمكن العثور على المزيد من النتائج في الجدول S7 والشكل S5).
يمكن ملاحظة أن نموذج PINN المقترح لدينا يحقق أفضل النتائج في جميع المهام والإعدادات. مع زيادة عدد بطاريات التدريب،
نموذج. الآخرين مشابهون. مع زيادة عدد البطاريات، تتحسن أداء النماذج الثلاثة. ومع ذلك، لا يزال أسلوبنا يقدم أفضل أداء بينها. أ. النتائج على مجموعة بيانات XJTU الدفعة 1. ب. النتائج على مجموعة بيانات HUST. تم توفير بيانات المصدر كملف بيانات مصدر.
الشكل 6 | توضيح للشبكة العصبية المستندة إلى الفيزياء المقترحة. أ الميزات المستخرجةودورةتُستخدم لتقدير حالة الصحة. الـتمثل SOH المقدرة، والرموز الفرعية و تمثل المشتقات الجزئية المقابلة. الشبكات العصبية و يستخدم لنمذجة العلاقة بين الميزات المتعلقة بحالة الصحة (SOH) وديناميات تدهور البطارية، على التوالي.عندما يتم تطبيق الشبكة العصبية المقترحة (PINN) على سيناريوهات التعلم الانتقالي، فإن الدينامياتمجمد والحل الوحيدتم ضبطه بدقة.
الجدول 4 | متوسط خطأ الجذر التربيعي للاختبار (RMSE) لتجارب الضبط الدقيق بين أربعة مجموعات بيانات
التعديل الدقيق
مصدر فقط
تدرب مع الخلية المستهدفة
جامعة شيان جياوتونغ
TJU
معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
هست
جامعة شيان جياوتونغ
TJU
معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
هست
1
٢
جامعة شيان جياوتونغ
–
0.0100
0.0145
0.0104
–
0.0967
0.1329
0.0733
0.0184
0.0134
TJU
0.0093
–
0.0119
0.0146
0.1266
–
0.1674
0.1266
0.0121
0.0202
معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
0.0239
0.0272
–
0.0248
0.0347
0.1277
–
0.0561
0.0324
0.0142
هست
0.0333
0.0343
0.0307
–
0.1131
0.2008
0.0801
–
0.0485
0.0202
لأغراض الراحة، نختار فقط البيانات في دفعة XJTU 1 لتمثيل مجموعة بيانات XJTU. وبالمثل، يتم استخدام دفعة 3 من مجموعة بيانات TJU لتمثيل مجموعة بيانات TJU. تنخفض أخطاء الاختبار لجميع النماذج الثلاثة. هذه حقيقة مقبولة عمومًا: زيادة عدد عينات التدريب يمكن أن تحسن أداء النموذج عندما تكون بيانات التدريب صغيرة. في الشكل 4ب، وبسبب العدد الكبير من العينات في مجموعة بيانات HUST، فإن أداء CNN وMLP قابل للمقارنة مع أداء PINN الخاص بنا. وهذا يوضح أيضًا أنه عندما تكون بنية النماذج أو عدد المعلمات متشابهة أو متطابقة، ومع وجود عدد كافٍ من عينات التدريب، فإن أداء النموذج لا يختلف كثيرًا. ومع ذلك، من الواضح من الشكل 5 أن طريقتنا لها ميزة كبيرة عندما يكون عدد عينات التدريب صغيرًا. بالإضافة إلى ذلك، من الجدير بالذكر أن أداء PINN الخاص بنا المدرب باستخدام بطارية واحدة فقط قابل للمقارنة مع أداء MLP وCNN المدربين باستخدام 3-4 بطاريات، مما يوضح تفوق PINN الخاص بنا في سيناريو العينة الصغيرة.
التعديل الدقيق بين مجموعات البيانات المختلفة
التعديل الدقيق هو أحد تطبيقات التعلم الانتقالي، الذي يحسن القدرة على التعلم من خلال ضبط النموذج بسرعة باستخدام كمية صغيرة من البيانات الجديدة المجمعة. الميزة هي أنه يمكنه استخدام البيانات الضخمة المجمعة في سيناريوهات أخرى (مجال المصدر) لتدريب نموذج مسبقًا وتعلم العلاقة الأساسية بين الميزات والتسميات. ثم يتم استخدام كمية صغيرة من بيانات مجال الهدف لضبط النموذج بسرعة للحصول على أداء جيد. معظم الدراسات الحالية حول التعلم الانتقالي لتقدير حالة الصحة (SOH) هي انتقالات بين بروتوكولات شحن/تفريغ مختلفة، وهناك القليل من الدراسات حول الانتقالات. بين مجموعات البيانات المختلفة (تركيبات كيميائية مختلفة). في هذه الورقة، قمنا بدمج 4 مجموعات بيانات في أزواج لتجارب الضبط الدقيق.
نعتقد أن ديناميات التدهورتكون مستقلة عن بروتوكولات الشحن/التفريغ ومجموعات البيانات، بينما الحلمرتبط بهم. بعد التعلم من بيانات ضخمة،يجب أن تحتوي على معلومات عامة يمكن أن تعكس طبيعة تدهور البطارية، وهو ما يكون مفيدًا لتقدير حالة الصحة (SOH) عبر السيناريوهات. لذلك، نقوم فقط بضبط أوزان الحل.واجعل أوزان الدينامياتمجمد، كما هو موضح في الشكل 6ب.
قمنا بإجراء تجارب ضبط دقيق وتجارب تعتمد فقط على المصدر، وقارنّاها أيضًا مع تجارب العينة الصغيرة. جميع النتائج موضحة في الجدول 4. يمكن ملاحظة من الشكل أن النموذج المضبوط بدقة أفضل بكثير من طريقة المصدر فقط. علاوة على ذلك، عندما يكون هناك بطارية واحدة فقط من المجال المستهدف المعلّم، فإن النماذج التي تتبع نموذج “التدريب المسبق-الضبط الدقيق” تؤدي بشكل أفضل من النماذج المدربة مباشرة باستخدام بطارية واحدة من المجال المستهدف. وهذا يثبت فعالية نموذج “التدريب المسبق-الضبط الدقيق”. بالنسبة لمجموعة بيانات XJTU ومجموعة بيانات TJU، حتى إذا تم تدريب النموذج باستخدام بطاريتين من المجال المستهدف، فإن أدائه ليس جيدًا مثل أداء النموذج المضبوط بدقة باستخدام بطارية واحدة من المجال المستهدف. وهذا يثبت أيضًا أن الدينامياتلقد تعلم معلومات مفيدة من كمية كبيرة من البيانات في مجال المصدر.
يبدو أيضًا أن هناك بعض الرؤى الصحيحة بشكل حدسي ولكنها أقل وضوحًا إذا تمت إعادة النظر في الجدول 4 من منظور أكثر عدلاً، أي تجاهل
العمود الأخير من الجدول. كل من مجموعة بيانات XJTU ومجموعة بيانات TJU هما بطاريات LiNiCo-x، والارتباط بين الميزات وSOH أكثر تشابهًا (انظر القسم “استخراج الميزات” للارتباطات)، لذا فإن تأثير الضبط الدقيق بينهما أفضل. وبالمثل، فإن كل من MIT وHUST همابطاريات، وتأثير الضبط الدقيق بينهما واعد أيضًا. قد تكون هذه نتيجة ذات مغزى، وسنستمر في دراستها في المستقبل.
نقاش
يسهل تقدير SOH الدقيق إدارة الصحة واتخاذ قرارات الصيانة لبطاريات الليثيوم أيون. تحتاج طرق تقدير SOH الحالية إلى استخراج ميزات مختلفة لمجموعات بيانات مختلفة، وأداء النموذج يتقلب بشكل كبير. في هذا العمل، نقترح PINN عام لتقدير SOH للبطارية. على وجه التحديد، نقترح طريقة استخراج ميزات عامة لاستخراج الميزات الإحصائية من فترة قصيرة من البيانات قبل أن يتم شحن البطارية بالكامل، والتي تتضمن بطاريات تم شحنها بنمط تيار ثابت وجهد ثابت. ثم، قمنا بنمذجة ديناميات تدهور البطارية باستخدام PINN، وتم تقدير SOH من خلال أخذ الميزات المستخرجة كمدخلات.
لتحقيق صحة نهجنا، قمنا بإجراء تجارب شيخوخة البطارية وتطوير مجموعة بيانات تحتوي على 55 بطارية. أخيرًا، نتحقق من طريقتنا على 387 بطارية بتركيبات كيميائية وبروتوكولات شحن/تفريغ مختلفة من 4 مجموعات بيانات كبيرة. أظهرت النتائج فعالية وجدوى طريقتنا المقترحة. علاوة على ذلك، نجري تجارب عينة صغيرة وتجارب نقل، مما يثبت أن اعتبار المعرفة الفيزيائية يساعد النماذج المدفوعة بالبيانات على التعلم بشكل أسرع وأفضل من البيانات. تبرز دراستنا وعد التعلم الآلي المستند إلى الفيزياء في نمذجة تدهور البطارية وتقدير SOH. يمكن أن يسهل التطوير السريع لأنظمة إدارة البطارية للبطاريات من الجيل التالي باستخدام البيانات التجريبية الحالية وبيانات جديدة صغيرة.
تعد نمذجة تدهور البطارية وتقدير SOH من النقاط الساخنة البحثية في مجال إدارة صحة البطارية. مع شيخوخة البطاريات، تحدث عمليات تدهور مختلفة على الواجهة، جنبًا إلى جنب مع فقدان مخزون الليثيوم والمواد النشطة، مما يؤدي إلى زيادة المقاومة في نقل الأيونات والإلكترونات وكذلك تفاعلات الإدخال، مما يؤدي إلى تغييرات في منحنيات الشحن الخاصة بها. وبالتالي، تحتوي منحنيات الشحن على معلومات غنية حول عملية التدهور. ومع ذلك، قد يقع استخدام منحنيات الشحن والتفريغ لتقدير SOH للبطارية في فخ تسرب المعلومات. أشار جيسلين وآخرون.إلى أن بروتوكولات الشحن والتفريغ غير المتسقة، وظروف الاستخدام، وما إلى ذلك قد تؤدي إلى تسرب المعلومات، وهو مشكلة خطيرة قد يتجاهلها العلماء. يعتقدون أن نمط CC-CV الثابت يمكن أن يخفف من مشكلة تسرب المعلومات. لذلك، من المستحسن تجنب دمج العوامل المتعلقة بجودة البطارية الداخلية، وتباين التصنيع، وظروف الاستخدام قدر الإمكان عند إجراء مهام تقدير SOH. في دراستنا، يتم استخراج الميزات من جزء صغير من البيانات من مرحلة CC-CV قبل أن يتم شحن البطارية بالكامل، وهو مستقل عن ظروف استخدام البطارية. يضمن ذلك فائدة ومرونة الميزات التي استخرجناها، مع تجنب مشكلة تسرب المعلومات الناتجة عن بروتوكولات الشحن غير المتسقة أو ظروف استخدام البطارية. خلال مرحلة التدريب والاختبار، نقوم بتدريب النموذج باستخدام بيانات من البطارية A واختباره على البطارية B؛ بدلاً من تدريب النموذج باستخدام بيانات مبكرة من البطارية A واختباره باستخدام بيانات لاحقة، مما يتجنب تسرب المعلومات من مجموعة التدريب إلى مجموعة الاختبار.
عند بناء نموذج تقدير SOH، اقترحنا PINN لتقدير SOH للبطارية. تعتبر الشبكة العصبية المستندة إلى الفيزياء واعدة كوسيلة فعالة للاستفادة من الذكاء الاصطناعي لمعالجة المشكلات الهندسية العملية. من خلال دمج نماذج الفيزياء التقليدية مع نماذج الشبكات العصبية، يمكنها التقاط سلوك الديناميكية المعقدة لأنظمة البطاريات بدقة أكبر، مما يسهل تقدير الحالة بشكل أكثر موثوقية ودقة. ومع ذلك، لا يزال هذا المجال الناشئ يتطلب مزيدًا من الاستكشاف من قبل العلماء. ضمن
الإطار الذي اقترحه أيكول وآخرون.ستصبح الطرق الهجينة، التي تستخدم المعادلات الفيزيائية لتقييد الشبكات العصبية أو دمج المعادلات الفيزيائية في الشبكات العصبية، سائدة على المدى الطويل. تمتلك هذه الفئة من الطرق الهجينة القدرة على دمج السببية وقدرات الاستقراء للنماذج المستندة إلى الفيزياء مع السرعة والمرونة والقدرات عالية الأبعاد للشبكات العصبية. ومع ذلك، تكمن قيود هذه الطرق في تعقيد النموذج الفيزيائي للبطارية (مثل نموذج P2D)، الذي يحتوي على العديد من المعلمات، ومن الصعب جمع المعلمات الداخلية للبطارية. لا توجد حاليًا طريقة مرضية لدمج النماذج الفيزيائية والشبكات العصبية بسلاسة. تم نمذجة PINN المقترح في هذه الورقة من منظور التدهور التجريبي ومعادلات فضاء الحالة، ويعمل فقط كاستكشاف لمثل هذه الطرق الهجينة ويعمل كعامل محفز لمزيد من البحث. بالإضافة إلى ذلك، نحن نعتبر فقط استخراج الميزات من بيانات التيار والجهد المتاحة بسهولة. مع توفر المزيد من البيانات والمتغيرات الداخلية، يمكن النظر في نماذج كيميائية كهربائية أكثر تعقيدًا. لا يزال التكامل الأمثل لمعادلات إدارة البطارية والشبكات العصبية لإدارة الصحة ضمن قيود البيانات الحالية والموارد الحاسوبية بحاجة إلى مزيد من الاستكشاف.
طرق
نمذجة تدهور البطارية
تتميز شيخوخة البطارية بشكل أساسي بانخفاض في السعة المتاحة وزيادة في المقاومة الداخلية، وعادة ما تتبع مسارًا متناقصًا. لوصف مسار تدهور البطارية بدقة، اقترح العلماء نماذج تجريبية مختلفة لوصف فقدان سعة البطارية كدالة للوقت أو عدد الدورات، بما في ذلك النموذج الخطي, النموذج الأسي, نموذج القوة, ونموذج توقع الفشل (FFM), إلخ. تصف هذه النماذج جميعها مسار تدهور البطارية كدالة أحادية المتغير للوقت.
ومع ذلك، فإن تمثيل مسار تدهور البطاريات فقط كدالة أحادية المتغير للوقت يبسط العملية بشكل مفرط. في الواقع، لا يرتبط تدهور البطارية بالوقت فحسب، بل يرتبط أيضًا بمعدل الشحن، ومعدل التفريغ، والوقت التقويمي، ودرجة الحرارة، وعمق التفريغ (DOD)، وما إلى ذلك. على سبيل المثال، قسم شيو وآخرون.شيخوخة البطارية إلى شيخوخة تقويمية وشيخوخة دورية، والتي أخذت في الاعتبار عوامل مثل حالة الشحن (SOC)، وDOD، ودرجة حرارة الخلية، ونمو فيلم واجهة الإلكتروليت الصلب (SEI). قاموا بنمذجة الشيخوخة التقويمية والشيخوخة الدورية كدوال للوقت التقويمي، وSOC، وDOD، ودرجة الحرارة.
لذلك، فإن نمذجة مسار تدهور البطارية فقط كدالة للوقت غير كافية. في هذه الدراسة، نقترح نمذجته كدالة متعددة المتغيرات:
حيثيمثل الوقت ويمثل متجهًا يتكون من SOC، وDOD، ودرجة الحرارة، ومعدل الشحن، ومعدل التفريغ، ومؤشرات الصحة (HIs)، وجميع العوامل الأخرى. في عملنا،يمثل HIs المستخرجة من بيانات الشحن (انظر قسم “استخراج الميزات” لمزيد من التفاصيل).
دون فقدان العمومية، لوصف ديناميات تدهور البطارية، يمكن وصف معدل تدهور SOH الخاص بها على النحو التالي:
المعادلة أعلاه هي معادلة تفاضلية جزئية (PDE) صريحة معلمة بـويمثل الدالة غير الخطية لـو. الدالةتصف الديناميات الداخلية لتدهور البطارية، ومن خلال تغيير هذه الدالة غير الخطية، يمكن تمثيل أشكال مختلفة من التدهور. يمكن اعتبار نماذج مثل النموذج الخطي، والنموذج الأسي، ونموذج القوة، وFFM كحالات خاصة من المعادلة (2) عندما يتم اعتبار الوقت فقط.
شبكة عصبية مدعومة بالفيزياء
مشكلة لا مفر منها هي أن الشكل الصريح لـغير معروف وصعب الحصول عليه. استجابة لمشاكل مماثلة، قام صن وآخرون.اقترح شبكة عصبية مدفوعة بالفيزياء تعتمد على الانحدار النادر تستغل الندرة لتعلم المعلماتمنمن مجموعة مرشحين معينة. رايسي وآخرون.نموذج الفيزياء العميقة المخفية المقترحة لنمذجةمستوحى مننقترح استخدام مُقارب دالة أكثر تعميماًمع المعلماتلتمثيل الديناميات غير الخطية. لذلك، تصبح المعادلة (2):
في المعادلة،نستخدم شبكة عصبيةمع معلمات قابلة للتعلملنموذجواستخدام آليات التمايز التلقائي للحسابيمثل المشتق الجزئي من الدرجة الأولى لـ فيما يتعلق بـ ، و يمثل المشتق الجزئي من الدرجة الثانية. إحدى مزايا هذه الطريقة هي أننا لا نحتاج إلى تحديد مجموعة دوال أساسية مرشحة لـولكن بدلاً من ذلك استخدم مقاربات أكثر عموميةمقرب الدالةاقترح علاقة أكثر مرونة لـ، ومشتقاتها الجزئية ذات الترتيب التعسفي. شبكة عصبيةمع معلمات قابلة للتعلميستخدم لنمذجةلكي يتمكن من تعلم آلية شيخوخة البطارية من المعطيات المقدمةومشتقات جزئية أخرى. لتحقيق التوازن بين الدقة وتعقيد الحسابات، نأخذ في الاعتبار فقط تأثير المشتقات الجزئية من الدرجة الأولى، متجاهلين المشتقات من الدرجات الأعلى.
استنادًا إلى التحليل المذكور أعلاه، نحدد شبكة عصبية مستنيرة بالفيزياءلتقدم عمر البطارية:
أينيمثل الاشتقاق الجزئي لشبكة الحلول العصبية فيما يتعلق بـ ، و يمثل معادلة ديناميكية تدهور البطارية المودلة بواسطة الشبكة العصبية. هيكل الشبكة العصبية المقترحة موضح في الشكل 6.
المعادلة (4) مشتقة من المعادلتين (2) و(3). ومع ذلك، نظرًا لأنها تم ضبطها بواسطة شبكة عصبية، فإن عملية تدريبها متقطعة، لذا فهي لا تلبي المعادلة (2) بدقة. بالنسبة لحالة صحة البطارية (SOH)، فإن صيغة الحساب هي :
أينيمثل سعة الدورة و يمثل السعة الاسمية. قيمة SOHيتزامن مع النقطة على مسار التدهورمتىنحتاج إلى أن نجعلاحتفظ عند نقطة العينةلتقريب المعادلة (2). لذلك، يجب أن تتقيد عملية تحسين الشبكة العصبية العميقة بالخطأ الناتج عن المعادلة التفاضلية الجزئية المحددة بواسطة المعادلة (2)، أي:
حيث النص العلوي يدل على العينة و يمثل عدد العينات. أيضًا، يتضمن هدف التحسين خسارة عنصر البيانات وخسارة الترتيب:
أينيمثل التقديريمثل عدد البطاريات،يمثل عدد دورات البطارية، و هو وحدة خطية مصححة. خسارة الأحاديةيعتمد على الخصائص الفيزيائية لتدهور البطارية، أي أن حالة الصحة للدورة التالية يجب أن تكون أقل من أو تساوي تلك الخاصة بالدورة السابقة (ما لم يحدث تجديد في السعة). يتم صياغة الدالة الكلية على النحو التالي:
حيث و هي معلمات التوازن. يمكن العثور على مزيد من التفاصيل حول نموذجنا في الملاحظة التكميلية 3.
التعلم بالنقل مع الشبكة العصبية المدعومة بالفيزياء
يتكون نموذج PINN الخاص بنا لشيخوخة البطارية من جزئين: شبكة عصبية حلا.الذي يبني خريطة الميزة إلى SOH وشبكة عصبية التي نمذجة ديناميات تدهور البطارية، كما هو موضح في الشكل 6. نحن نعتقد أن ديناميات التدهور تكون مستقلة عن بروتوكولات الشحن/التفريغ ومجموعات البيانات، بينما الحلمرتبط بهم. لذلك، عندما يتم تطبيق شبكة PINN الخاصة بنا على سيناريوهات التعلم الانتقالي، الدينامياتمُجمد، والحل الوحيدتم ضبطه بدقة، كما هو موضح في الشكل 6ب.
Schmuch, R., Wagner, R., Hörpel, G., Placke, T. & Winter, M. Performance and cost of materials for lithium-based rechargeable automotive batteries. Nat. Energy 3, 267-278 (2018).
Harper, G. et al. Recycling lithium-ion batteries from electric vehicles. Nature 575, 75-86 (2019).
Zubi, G., Adhikari, R. S., Sánchez, N. E. & Acuña-Bravo, W. Lithiumion battery-packs for solar home systems: layout, cost and implementation perspectives. J. Energy Storage 32, 101985 (2020).
Zhao, D. et al. Online estimation of satellite lithium-ion battery capacity based on approximate belief rule base and hidden Markov model. Energy 256, 124632 (2022).
Yun, S.-T. & Kong, S.-H. Data-driven in-orbit current and voltage prediction using Bi-LSTM for LEO satellite lithium-ion battery SOC estimation. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 58, 5292-5306 (2022).
Shen, L., Cheng, Q., Cheng, Y., Wei, L. & Wang, Y. Hierarchical control of DC micro-grid for photovoltaic EV charging station based on flywheel and battery energy storage system. Electr. Power Syst. Res. 179, 106079 (2020).
Deng, J., Bae, C., Denlinger, A. & Miller, T. Electric vehicles batteries: requirements and challenges. Joule 4, 511-515 (2020).
Liang, Y. et al. A review of rechargeable batteries for portable electronic devices. InfoMat 1, 6-32 (2019).
Miao, Y., Liu, L., Zhang, Y., Tan, Q. & Li, J. An overview of global power lithium-ion batteries and associated critical metal recycling. J. Hazard. Mater. 425, 127900 (2022).
Zhang, Y. & Li, Y.-F. Prognostics and health management of lithiumion battery using deep learning methods: a review. Renew. Sustain. Energy Rev. 161, 112282 (2022).
Berecibar, M. et al. Critical review of state of health estimation methods of Li-ion batteries for real applications. Renew. Sustain. Energy Rev. 56, 572-587 (2016).
Ng, M.-F., Zhao, J., Yan, Q., Conduit, G. J. & Seh, Z. W. Predicting the state of charge and health of batteries using data-driven machine learning. Nat. Mach. Intell. 2, 161-170 (2020).
Che, Y., Hu, X., Lin, X., Guo, J. & Teodorescu, R. Health prognostics for lithium-ion batteries: mechanisms, methods, and prospects. Energy Environ. Sci. 16, 338-371 (2023).
Wang, F. et al. A transferable lithium-ion battery remaining useful life prediction method from cycle-consistency of degradation trend. J. Power Sources 521, 230975 (2022).
Baghdadi, I., Briat, O., Delétage, J.-Y., Gyan, P. & Vinassa, J.-M. Lithium battery aging model based on Dakin’s degradation approach. J. Power Sources 325, 273-285 (2016).
. et al. Remaining useful life prediction of lithium-ion batteries based on wiener process under time-varying temperature condition. Reliab. Eng. Syst. Saf. 214, 107675 (2021).
Dong, G. & Wei, J. A physics-based aging model for lithium-ion battery with coupled chemical/mechanical degradation mechanisms. Electrochim. Acta 395, 139133 (2021).
Lui, Y. H. et al. Physics-based prognostics of implantable-grade lithium-ion battery for remaining useful life prediction. J. Power Sources 485, 229327 (2021).
Attia, P. M. et al. Closed-loop optimization of fast-charging protocols for batteries with machine learning. Nature 578, 397-402 (2020).
Rauf, H., Khalid, M. & Arshad, N. Machine learning in state of health and remaining useful life estimation: theoretical and technological development in battery degradation modelling. Renew. Sustain. Energy Rev. 156, 111903 (2022).
Li, W., Zhang, H., van Vlijmen, B., Dechent, P. & Sauer, D. U. Forecasting battery capacity and power degradation with multi-task learning. Energy Storage Mater. 53, 453-466 (2022).
Wang, F. et al. Explainability-driven model improvement for SOH estimation of lithium-ion battery. Reliab. Eng. Syst. Saf. 232, 109046 (2023).
Berecibar, M. Machine-learning techniques used to accurately predict battery life. Nature 568, 325-326 (2019).
Severson, K. A. et al. Data-driven prediction of battery cycle life before capacity degradation. Nat. Energy 4, 383-391 (2019).
Nuhic, A., Terzimehic, T., Soczka-Guth, T., Buchholz, M. & Dietmayer, K. Health diagnosis and remaining useful life prognostics of lithium-ion batteries using data-driven methods. J. Power Sources 239, 680-688 (2013).
Richardson, R. R., Osborne, M. A. & Howey, D. A. Gaussian process regression for forecasting battery state of health. J. Power Sources 357, 209-219 (2017).
Luo, K., Chen, X., Zheng, H. & Shi, Z. A review of deep learning approach to predicting the state of health and state of charge of lithium-ion batteries. J. Energy Chem. 74, 159-173 (2022).
Wang, F. et al. Feature disentanglement and tendency retainment with domain adaptation for lithium-ion battery capacity estimation. Reliab. Eng. Syst. Saf. 230, 108897 (2023).
Xia, F., Wang, K. & Chen, J. State of health and remaining useful life prediction of lithium-ion batteries based on a disturbance-free incremental capacity and differential voltage analysis method. J. Energy Storage 64, 107161 (2023).
Wang, J. et al. High-efficient prediction of state of health for lithiumion battery based on AC impedance feature tuned with Gaussian process regression. J. Power Sources 561, 232737 (2023).
Fuller, T. F., Doyle, M. & Newman, J. Simulation and optimization of the dual lithium ion insertion cell. J. Electrochem. Soc. 141, 1 (1994).
Liu, X. et al. A generalizable, data-driven online approach to forecast capacity degradation trajectory of lithium batteries. J. Energy Chem. 68, 548-555 (2022).
Wang, F. et al. Remaining useful life prediction of lithium-ion battery based on cycle-consistency learning. in 2021 International Conference on Sensing, Measurement & Data Analytics in the era of Artificial Intelligence (ICSMD) 1-6 (IEEE, 2021).
Lin, M. et al. A data-driven approach for estimating state-of-health of lithium-ion batteries considering internal resistance. Energy 277, 127675 (2023).
Chen, Z., Liu, Y. & Sun, H. Physics-informed learning of governing equations from scarce data. Nat. Commun. 12, 6136 (2021).
Karniadakis, G. E. et al. Physics-informed machine learning. Nat. Rev. Phys. 3, 422-440 (2021).
Aykol, M. et al. Perspective-Combining physics and machine learning to predict battery lifetime. J. Electrochem. Soc. 168, 030525 (2021).
Nascimento, R. G., Viana, F. A., Corbetta, M. & Kulkarni, C. S. A framework for Li-ion battery prognosis based on hybrid Bayesian physics-informed neural networks. Sci. Rep. 13, 13856 (2023).
Thelen, A. et al. Integrating physics-based modeling and machine learning for degradation diagnostics of lithium-ion batteries. Energy Storage Mater. 50, 668-695 (2022).
Shi, J., Rivera, A. & Wu, D. Battery health management using physics-informed machine learning: online degradation modeling and remaining useful life prediction. Mech. Syst. Signal Process. 179, 109347 (2022).
Wang, F. et al. Inherently interpretable physics-informed neural network for battery modeling and prognosis. IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst. 1-15 https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023. 3329368 (2023).
Hofmann, T. et al. Physics-informed neural networks for state of health estimation in lithium-ion batteries. J. Electrochem. Soc. 170, 090524 (2023).
Zhu, J. et al. Data-driven capacity estimation of commercial lithiumion batteries from voltage relaxation. Nat. Commun. 13, 2261 (2022).
Ma, G. et al. Real-time personalized health status prediction of lithium-ion batteries using deep transfer learning. Energy Environ. Sci. 15, 4083-4094 (2022).
Jiang, B. et al. Bayesian learning for rapid prediction of lithium-ion battery-cycling protocols. Joule 5, 3187-3203 (2021).
Geslin, A. et al. Chueh, selecting the appropriate features in battery lifetime predictions. Joule 7, 1956-1965 (2023).
Spotnitz, R. Simulation of capacity fade in lithium-ion batteries. J. Power Sources 113, 72-80 (2003).
He, W., Williard, N., Osterman, M. & Pecht, M. Prognostics of lithiumion batteries based on Dempster-Shafer theory and the Bayesian Monte Carlo method. J. Power Sources 196, 10314-10321 (2011).
Chen, C. & Pecht, M. Prognostics of lithium-ion batteries using model-based and data-driven methods. in Proceedings of the IEEE 2012 Prognostics and System Health Management Conference (PHM-2012 Beijing), 1-6 (IEEE, 2012).
Ramadesigan, V. et al. Parameter estimation and capacity fade analysis of lithium-ion batteries using reformulated models. J. Electrochem. Soc. 158, A1048 (2011).
Najera-Flores, D. A., Hu, Z., Chadha, M. & Todd, M. D. A physicsconstrained Bayesian neural network for battery remaining useful life prediction. Appl. Math. Model. 122, 42-59 (2023).
Xu, B., Oudalov, A., Ulbig, A., Andersson, G. & Kirschen, D. S. Modeling of lithium-ion battery degradation for cell life assessment. IEEE Trans. Smart Grid 9, 1131-1140 (2016).
Raissi, M. Deep hidden physics models: deep learning of nonlinear partial differential equations. J. Mach. Learn. Res. 19, 932-955 (2018).
Raissi, M., Perdikaris, P. & Karniadakis, G. E. Physics-informed neural networks: a deep learning framework for solving forward and inverse problems involving nonlinear partial differential equations. J. Comput. Phys. 378, 686-707 (2019).
Wang, F. Project-Physics-informed neural network for lithium-ion battery degradation stable modeling and prognosis. https://doi. org/10.5281/zenodo. 10963339 (2024).
Wang, F. wang-fujin/PINN4SOH: physics-informed neural network for lithium-ion battery degradation stable modeling and prognosis. https://doi.org/10.5281/zenodo. 11046967 (2024).
شكر وتقدير
تم دعم هذا العمل جزئيًا من قبل المؤسسة الوطنية للعلوم الطبيعية في الصين بموجب المنحة 52105116 (Z.Z. (Zhibin Zhao)) والمنحة 92060302 (X.C.); وصندوق البحث الأساسي للجامعات المركزية (xzyO22023060) (F.W.).
مساهمات المؤلفين
كان F.W. مسؤولاً عن التصور وتصميم المنهجية وإجراء التجارب وصياغة المخطوطة الأصلية. قام Z.Z. (Zhi Zhai) بمراجعة شاملة وتحرير المخطوطة، مقدماً اقتراحات وتعديلات قيمة. ساهم Z.Z. (Zhibin Zhao) في مناقشات التصور والمنهجية، ولعب دوراً مهماً في عملية التحرير. قام Y.D. بإجراء مراجعات شاملة وتحريرات، مما ساهم بشكل كبير في تحسين المقال. قاد X.C. عملية الحصول على الأموال اللازمة لهذا البحث، مقدماً دعماً حاسماً.
المركز الوطني والمحلي المشترك لأبحاث الهندسة لسلامة تشغيل المعدات والمراقبة الذكية، جامعة شيان جياوتونغ، شيان 710049 شاندونغ، جمهورية الصين الشعبية.كلية الهندسة الميكانيكية، جامعة شيان جياوتونغ، شيان 710049 شاندونغ، جمهورية الصين الشعبية.ساهم هؤلاء المؤلفون بالتساوي: فوجين وانغ، زهي زهاي.البريد الإلكتروني: zhaozhibin@xjtu.edu.cn; chenxf@mail.xjtu.edu.cn
Physics-informed neural network for lithiumion battery degradation stable modeling and prognosis
Received: 28 September 2023
Accepted: 7 May 2024
Published online: 21 May 2024
(A) Check for updates
Fujin Wang , Zhi Zhai , Zhibin Zhao , Yi Di Xuefeng Chen
Accurate state-of-health (SOH) estimation is critical for reliable and safe operation of lithium-ion batteries. However, reliable and stable battery SOH estimation remains challenging due to diverse battery types and operating conditions. In this paper, we propose a physics-informed neural network (PINN) for accurate and stable estimation of battery SOH. Specifically, we model the attributes that affect the battery degradation from the perspective of empirical degradation and state space equations, and utilize neural networks to capture battery degradation dynamics. A general feature extraction method is designed to extract statistical features from a short period of data before the battery is fully charged, enabling our method applicable to different battery types and charge/discharge protocols. Additionally, we generate a comprehensive dataset consisting of 55 lithium-nickel-cobalt-manganeseoxide (NCM) batteries. Combined with three other datasets from different manufacturers, we use a total of 387 batteries with 310,705 samples to validate our method. The mean absolute percentage error (MAPE) is . Our proposed PINN has demonstrated remarkable performance in regular experiments, small sample experiments, and transfer experiments when compared to alternative neural networks. This study highlights the promise of physicsinformed machine learning for battery degradation modeling and SOH estimation.
In recent years, the number of lithium-ion batteries is growing at an alarming rate in the whole society, which is an unprecedented impetus to the popularization of renewable energy equipment. With the advantages of high energy density, low self-discharge rate, and long service life , lithium-ion batteries have become the main energy storage devices in portable electronic devices, electric vehicles, aerospace, and many other fields . In 2019, the global shipments of lithium-ion batteries for new energy vehicles alone reached 116.6 . It is estimated that by 2025, the global lithium-ion batteries installed capacity will reach 800 GWh , and the market value will reach 91.8 billion dollars . The explosive growth of lithium-ion batteries has
brought convenience to people’s lives, however, its aging and health management have also attracted people’s concerns and attention. The aging of lithium-ion batteries is an important issue, and their performance will decline with time until it fails. To ensure long-term, safe, and continuous operation, lithium-ion batteries must be properly maintained and controlled, which includes state-of-health (SOH) assessments. The SOH of a battery is defined as the ratio of the current available capacity to the initial capacity, which can be used as an indicator to measure battery degradation . When the SOH drops to , the battery reaches its first service life. Batteries that have reached their first service life can still be used in fields such as energy
storage power stations for secondary utilization. Therefore, it is particularly important to accurately estimate the SOH of the battery.
In recent years, various SOH estimation methods of lithium-ion batteries have been proposed, which greatly advance the development of this field . However, accurately estimating SOH is still a challenging problem. Generally, the capacity can be obtained from a complete discharge curve from an upper cut-off voltage to a lower cut-off voltage via the ampere-hour integration, thereby obtaining SOH. In actual application, it is difficult to obtain a complete charge or discharge curve because the battery is rarely fully discharged. Some scholars estimate SOH by establishing battery aging models. Baghdadi et al. proposed a physics-based approach based on Dakin’s degradation method to simulate the linear degradation process of batteries. Considering that time-varying temperature conditions have an important impact on the discharge capacity and aging law of lithium-ion batteries, Xu et al. proposed a stochastic degradation rate model based on the Arrhenius temperature model and established an aging model of lithium-ion batteries under time-varying temperature conditions based on the Wiener process. Dong et al. proposed a physics-based model that combines chemical and mechanical degradation mechanisms to predict capacity fade by simulating the formation and growth of solid electrolyte interphase (SEI). Lui et al. proposed a physicsbased approach to predict the capacity of lithium-ion batteries by modeling degradation mechanisms such as losses of active materials of the positive and negative electrodes and the loss of lithium inventory.
Given the difficulty in establishing physical models and the difficulty in obtaining complete discharge capacity, many studies have used data-driven methods to estimate SOH based on current and voltage curves during charge and discharge. Commonly used datadriven methods include linear regression , support vector machines , Gaussian process regression , deep neural networks , etc. Xia et al. extracted features from incremental capacity (IC) curves and differential voltage (DV) curves to estimate SOH. Wang et al. extracted valuable health indicators from electrochemical impedance spectroscopy (EIS) as input for Gaussian process regression to estimate SOH. Data-driven methods do not require physical knowledge and only focus on the relationship between input and output, so the extraction of degenerated features is a key part of data-driven methods, which largely determines the performance of the SOH estimation.
However, challenges still stand in the way of developing reliable, accurate, and general SOH estimation methods . Physics-based models are stable and accurate, but batteries with different chemical compositions require different model parameters, and the models have high computational costs . The data-driven models have high accuracy and efficiency, but its generalizability depends on the extracted features and have poor stability . For instance, due to the high usage variability, existing methods need to extract specific features for different datasets or different working conditions, leading to the fact that models are dataset-specific, resulting in a waste of computing resources. The promising prospect of physics-informed neural network (PINN) lies in amalgamating the strengths of physics-based and data-driven approaches, potentially addressing the aforementioned challenges. Due to the consideration of physical information, PINN can use relatively less data to train the model, and the model is more stable. It is a promising approach in the field of battery prognosis and diagnostics. Aykol et al. classified battery modeling methods that combine physical knowledge and machine learning into five categories, including three Sequential Integration methods, A1-A3, and two Hybrid methods, B1-B2. Among them, an obvious feature of the Sequential Integration method is that the physical model and the machine learning model are standalone, while the Hybrid method fuses the two together. Within this framework, some works has been published . Nascimento et al. directly implemented the numerical integration of principle-based governing
equations through recurrent neural networks to simulate the dynamic response of the battery. Wang et al. proposed a battery neural network (BattNN) for discharge voltage prediction based on the equivalent circuit model (ECM). Hofmann et al. used the pseudo-twodimensional (P2D) Newman model to generate data at different health status points and combined it with experimental data and field data to train the neural network model, which takes advantage of the correlation between internal states and measurable SOH. According to the categories proposed by Aykol et al. , these methods belong to the and categories.
In fact, the Sequential Integration method is relatively straightforward to implement because the physical model and the machine learning model are standalone, making it a practical near-term strategy for battery modeling. Essentially, machine learning models in Sequential Integration method are not subject to physical constraints. The Hybrid methods, on the other hand, are more fundamental as they truly integrate the primary governing equations for battery modeling with data-driven methods. However, due to the complex physical equations contain numerous parameters and are difficult to solve, there are few publications that implement Hybrid methods for SOH estimation. Recent review pointed out that Hybrid methods will become the dominant method in the long term, but it is still an open research question.
In this work, we proposed a PINN for battery SOH estimation, which belong to the B2 architecture. This approach achieves true integration of governing equations and neural networks, resulting in stable and precise SOH estimation. Unlike existing PINN approaches, we also validated its advancements in small sample learning and transfer learning among batteries with different chemistries and charge/discharge profiles. Specifically, first, considering the complexity of the electrochemical equations, it hinders the development of B2-type PINNs. Therefore, we model battery degradation dynamics from the perspective of empirical degradation and state space equations, and utilize neural networks to capture battery degradation dynamics. Second, to make the model more general, we develop a new feature extraction method. The discharge process of a battery is userspecific, and the battery is rarely fully discharged. In contrast, once charging starts, the probability of full charge is high, and it is more fixed and regular. Therefore, we extract features from a short period of data before the battery is fully charged. Third, to verify our method, we carried out battery degradation experiments and released a dataset containing run-to-failure data from 55 batteries. In addition, we also verified our method on other three large-scale datasets with different chemical compositions and charge/discharge protocols, proving the superiority and versatility of our method. We also perform the further task of estimating SOH by transferring degradation knowledge from one dataset to another. These datasets for performing transfer tasks contain batteries with different chemistries and charge/discharge protocols. The results illustrate the effectiveness and generality of the proposed PINN in SOH estimation.
Results
Framework overview and flowchart
We developed a PINN for lithium-ion battery SOH estimation, and its flowchart is shown in Fig. 1. Our method is designed for more general, reliable, stable, and high-precision SOH estimation by considering the dynamic behavior of battery degradation as well as the degradation trend.
In the data preprocessing stage (shown in Fig. 1b), statistical features are extracted from a short period of data before the battery is fully charged as the input of the model, which ensures that this period of data exists in most battery datasets, and solves the problem of nonuniversal features in existing studies. Therefore, our method is applicable to batteries with different chemistries and charge/discharge protocols.
In the SOH estimation stage, due to the complexity of electrochemical equations, there is currently no good way to integrate them with the neural networks. In this work, we modeled the attributes that affect the battery degradation from the perspective of the empirical degradation and state space equation, and utilized neural networks to approximate the established degradation model, effectively achieving
the integration of governing equations and neural networks. The proposed PINN consists of two parts: a solution function that maps features to SOH and a nonlinear function that models battery degradation dynamic behaviors, as shown in Fig. 1c. The solution , modeling the relationship between features and SOH, is expressed as , where represents time, represents the extracted feature
Fig. 1 | The flowchart of the proposed PINN for lithium-ion battery SOH estimation. a The lithium-ion batteries may have different chemistries (e.g., lithium nickel-cobalt-manganate (NCM), lithium nickel-cobalt-aluminate (NCA), and lithium iron phosphate (LFP), etc.). Different users have personalized battery discharge strategies resulting in different degradation trajectories. An illustration of the selected data for feature extraction. We extracted features from a short period of data before the battery is fully charged. These features are used as the inputs of the proposed PINN to estimate SOH. The upper figures are the curves from the 10th cycle, and lower figures are all the curves during the entire life cycle. Aging of the
battery and changes in charge/discharge protocols cause the curves to shift. c The structure of the proposed PINN, where and represent the true and estimated and represent cycle and features, the superscript represents sample index, and the subscripts and represent the corresponding partial derivatives. The functions and respectively model the mapping between features to SOH and the degradation dynamics of the battery, and and represent the neural networks used to approximate and (see section “Methods” for more details).
Table 1 | The chemical components and basic experiment conditions for four datasets
Dataset
Batch
Chemical component
Nominal capacity (mAh)
Cut-off voltage (V)
Experiment temperature ( )
Number of cells
XJTU
1,2,3,4,5,6
2000
2.5-4.2
Room temperature
55
TJU
1
3500
2.65-4.2
25,35,45
66
2
3500
2.5-4.2
25,35,45
55
3
Blend of 42 (3) wt.% and 58 (3) wt.%
2500
2.5-4.2
25
9
MIT
–
1100
2.0-3.6
30
125
HUST
–
1100
2.0-3.6
30
77
The charge/discharge protocol varies among different datasets.
vector, and denotes the SOH of the cycle . The nonlinear function models the SOH decay rate of the battery. Since and are affected by many factors in reality and their explicit expressions are unknown, they are replaced by small fully connected neural networks, denote as and . During training, we consider data term loss , monotonicity loss , and loss constrained by the degradation equation described by partial differential equation. They minimize the errors between the predicted and the true values, while making the model follow the properties of monotonicity of the degradation trajectory and satisfy the constraints of the established degradation model.
To validate the superiority of the proposed PINN, we conducted small sample experiments and transfer experiments. During the transfer experiments, we froze and fine-tuned on datasets with different chemical compositions. The experimental outcomes demonstrate that the proposed PINN framework can effectively capture the dynamics of battery degradation. Our study combines knowledge of the battery degradation with neural networks and achieves promising results. This study highlights the promise of physics-informed neural network for battery degradation modeling and SOH estimation (more methodological details can be found in the “Methods” section).
Data generation
To cover different battery types and chemistries, we employ 310,705 samples of 387 batteries from 4 different large-scale datasets for validation. The first dataset comes from the battery degradation experiments we conducted for this study, the other three datasets are well-known public datasets from Zhu et al. , Ye et al. , and Severson et al. . For convenience, we refer to the four datasets as the XJTU battery dataset, TJU dataset , HUST dataset , and MIT dataset . The basic information of the four datasets is given in Table 1.
We developed a battery degradation experiment in this study, as shown in Fig. S1. A total of 55 batteries manufactured by LISHEN ( nominal capacity, and 3.6 V nominal voltage, the cut-off voltages of charging and discharging are 4.2 V and 2.5 V ) were cycled to failure under 6 charge/discharge protocols at the room temperature. The protocols include fixed charging and discharging, random discharging with a fixed current in different cycles, random walking, and the charging and discharging strategy of a satellite in geosynchronous earth orbit (GEO). We use batch 1 to batch
Fig. 2 | The degradation trajectories of the XJTU battery dataset. There are 6 batches ( 55 batteries) in total, all batches contain 8 batteries except batch 2 which contains 15 batteries. The charge/discharge protocols are different among batches. See Supplementary Note 1 for more details.
6 to represent the 6 charge/discharge protocols, respectively. The degradation trajectories are shown in Fig. 2. More details about our dataset can be found in Supplementary Note 1.
The TJU dataset contains three types of battery: NCA battery ( 3500 mAh nominal capacity and cut-off voltage), NCM battery ( 3500 mAh nominal capacity and cut-off voltages), and NCM + NCA battery ( 2500 mAh nominal capacity and cut-off voltage). These batteries are cycled in a temperature-controlled chamber with different temperatures and different charge current rates. Candidate sets for temperatures include 25,35 , and . Current rates ranging from 0.25 C to 4 C were used. We use batch 1 , batch 2, and batch 3 to represent NCA, NCM, and NCM + NCA batteries, respectively.
The HUST dataset contains data from graphite cells under 77 different multi-stage discharge protocols. These batteries, manufactured by A123 (APR18650M1A), have a nominal capacity of 1100 mAh and a nominal voltage of 3.3 V . They were cycled at a temperature of with an identical charge protocol but different discharge protocols until failure.
The batteries in the MIT dataset have the same type and chemical composition as the batteries in the HUST dataset. However, unlike the experimental setup at the HUST dataset, the MIT dataset considered multiple fast-charging strategies and one discharging strategy.
Fig. 3 | An illustration of extracted features and correlation coefficients.
a Features of 8 batteries from the XJTU dataset batch 1. The -axis of each subfigure is SOH , and the -axis is the normalized value of the corresponding feature. The number on the right side of each subfigure represents the feature number.
b Correlation heatmap between extracted features and SOH in four datasets. The numbers represent 16 features, and the order of features is consistent with that in (a).
Specifically, they were cycled under a fast-charging experiment with a one-step or two-step fast-charging policy, and discharged at 4 C . The experiment temperature is .
Feature extraction
Robust features can often improve the performance of SOH estimation. However, how to extract general and robust features is a worthy research problem. In existing studies, various feature extraction methods for specific datasets and charge/discharge protocols were proposed, yet the generalization of features has been insufficiently considered. There are few studies on methods for extracting general features for different battery types or charge/discharge protocols. To extract more robust and generalizable features, we propose a method to extract features from a short period of charging voltage curve and current curve through observation and exploration of multiple datasets. It is an undoubted fact that the discharging process of the battery is user-specific. In contrast, the charging process is essential and more fixed and regular, and the probability of the battery being fully charged is relatively high. We found that most datasets contain constant current and constant voltage (CC-CV) charging modes. For the four public datasets we used, no matter what strategy the battery is discharged with or whether it is fully discharged, it will eventually be fully charged when charging.
Therefore, we selected a short period of data before the battery was fully charged to extract features, as shown in Fig. 1b. Define the charge cut-off voltage of a battery as , and the voltage data whose value is within is selected. For the current data, we choose the data with the current between 0.5 A and 0.1 A during the constant voltage charging. Regardless of whether the battery is fully discharged, as long as the battery is fully charged, the voltage range and current range always exist.
The mean, standard deviation, kurtosis, skewness, charging time, accumulated charge, curve slope, and curve entropy from the selected current and voltage curves, respectively (these features are numbered
1-16, respectively. See Supplementary Note 2 for more details) are extracted. An illustration of extracted features from XJTU dataset batch 1 is given in Fig. 3a. Further, we extracted features from 387 batteries in 4 datasets respectively, and calculated the Pearson correlation coefficient between features and SOH within each dataset, as shown in Fig. 3b.
Based on experimental phenomena and analysis of Fig. 3b, we give a natural conjecture: the magnitude of the correlation coefficient between each feature and SOH is related to the chemical composition of a battery and is less affected by the charge/discharge protocols. To the best knowledge, we are the first to focus on this phenomenon. It can be seen from Table 1 that both the XJTU dataset and the TJU dataset are LiNiCo-x type batteries. Even though they have completely different nominal capacities and charge/discharge protocols, the features extracted from our selected range are highly similar. For example, there is a very strong negative correlation between features 11-16 and SOH. Features 9 and 10 have a strong positive correlation with SOH. In contrast, the MIT dataset and the HUST dataset are both batteries. Features 11-16 show a weak positive correlation with SOH, while features 9 and 10 show a negative correlation with SOH. Besides, features and 8 of the latter two datasets show a strong positive correlation with SOH.
SOH estimation
The extracted 16 features and time (cycle) are used as inputs of the proposed PINN to estimate SOH. To reduce the impact of the difference in feature magnitude on the model and make the model training more stable, the min-max normalization is performed on the features. That is, all features are scaled to the range . The SOH estimation results of the proposed PINN on 4 datasets are given in Fig. 4a (the number of test batteries in each dataset can be found in Table S2.
To demonstrate the advancement of the proposed PINN, MultiLayer Perceptron (MLP) with the same structure and parameter amounts and Convolutional Neural Network (CNN) with similar
Fig. 4 | The illustrations of SOH estimation results. a The SOH estimation results of proposed PINN on four datasets. The predicted and true SOH are distributed near the diagonal, indicating that the model performs well. Distributions of mean absolute error (MAE), mean absolute percentage error (MAPE), and root mean square error (RMSE) of 3 models (the proposed PINN (Ours), multi-layer perceptron
(MLP), and convolutional neural network (CNN)) on four datasets. Each error bar contains 10 points ( 10 experiment) and is marked with mean and standard deviation lines. Compared with the other two methods, our method has smaller prediction errors and is more stable. Source data are provided as a Source Data file.
Table 2 | The results of proposed PINN (Ours), multi-layer perceptron (MLP), and convolutional neural network (CNN) on four datasets
Dataset
Batch
Ours
MLP
CNN
MAPE
RMSE
MAPE
RMSE
MAPE
RMSE
XJTU
1
0.0070
0.0094
0.0260
0.0277
0.0270
0.0330
2
0.0113
0.0122
0.0275
0.0304
0.0298
0.0352
3
0.0086
0.0100
0.0211
0.0237
0.0177
0.0212
4
0.0071
0.0105
0.0200
0.0235
0.0150
0.0189
5
0.0105
0.0135
0.0183
0.0217
0.0350
0.0453
6
0.0063
0.0097
0.0204
0.0242
0.0149
0.0194
TJU
1
0.0164
0.0158
0.0206
0.0197
0.0198
0.0208
2
0.0119
0.0132
0.0149
0.0157
0.0143
0.0149
3
0.0080
0.0079
0.0150
0.0144
0.0124
0.0125
MIT
0.0065
0.0074
0.0079
0.0087
0.0065
0.0075
HUST
0.0078
0.0087
0.0080
0.0090
0.0074
0.0087
MAPE is the mean absolute percentage error, and RMSE is the root mean square error. The best results are shown in bold. All values are averaged from ten experiments.
Table 3 | Results of small sample experiments on the XJTU dataset batch 1 and HUST dataset
Dataset
Train batteries
Ours
MLP
CNN
MAPE
RMSE
MAPE
RMSE
MAPE
RMSE
XJTU
1
0.0141
0.0184
0.0343
0.0390
0.0929
0.0949
2
0.0105
0.0134
0.0267
0.0304
0.0728
0.0826
3
0.0069
0.0096
0.0347
0.0383
0.0548
0.0666
4
0.0056
0.0076
0.0292
0.0327
0.0560
0.0647
HUST
1
0.0446
0.0485
0.0601
0.0682
0.3614
0.1550
2
0.0178
0.0202
0.0391
0.0461
0.0826
0.0925
3
0.0154
0.0181
0.0251
0.0287
0.0514
0.0618
4
0.0144
0.0173
0.0253
0.0288
0.0429
0.0521
MAPE is the mean absolute percentage error, and RMSE is the root mean square error. The best results are shown in bold. All values are averaged from ten experiments. The “Train Batteries” means that we use , and 4 batteries to train the model respectively, and then test it on test set.
Fig. 5 | An illustration of test root mean square error (RMSE) distributions for three models (the proposed PINN (Ours), multi-layer perceptron (MLP), and convolutional neural network (CNN)) on two datasets. Each error bar contains 10 points ( 10 experiment) and is marked with mean and standard deviation lines. The ” 1 battery” in the legend means that we only use the data of 1 battery to train the
parameter amounts are used as comparison methods. The details of MLP and CNN can be found in Supplementary Note 3. For each dataset, we divide the training batteries, validation batteries, and test batteries approximately in a ratio of . The number of test batteries in each dataset can be found in Table S2. To ensure fairness, the numbers of test batteries are evenly distributed throughout the dataset, as shown in Tables S3-S6. The results of the 3 models on the 4 datasets are shown in Table 2 (only the average test errors on each dataset are given, and the test results of each battery can be viewed in Tables S3-S6. It can be seen from the table that our method has the smallest estimation errors in most cases. The average MAPE of the proposed PINN on the 4 datasets is , and , while that of MLP is , and . It is worth noting that they have the same number of parameters and model structure during inference.
Further, to reflect the stability of the model, the training and testing process of each model on each dataset is repeated 10 times. The test results are shown in Fig. 4b. From the figure, we can see that our proposed PINN is the most stable on all tasks and all metrics. The sample size in each batch of the XJTU battery dataset is small, causing significant fluctuations in MLP and CNN. In contrast, our method is more stable and yields a smaller test error. For HUST dataset and MIT dataset, they contain a large number of training samples, so the fluctuations of MLP and CNN become smaller, and the test errors become smaller. However, our proposed PINN is still the bestperforming model.
Experiments with small samples
Our proposed PINN models battery degradation dynamics, taking into account more physical laws and thus can be trained with less data. Compared with pure data-driven methods, our method can show greater superiority when the amount of available training data is small. To verify the above inference, small sample experiments are conducted on the XJTU dataset and HUST dataset.
Specifically, we use 1 battery data to train 3 models, and test on multiple batteries (the test set is the same as in 2.4), and record the test results. In addition, we gradually increase the number of training batteries and observe the performance change of each model on the test set. The results are given in Table 3 and Fig. 5 (only the batch 1 results are given for the XJTU dataset, more results can be found in Table S7 and Fig. S5).
It can be observed that our proposed PINN obtains the best results in all tasks and settings. As the number of training batteries increases,
model. Others are similar. As the number of batteries increases, the performance of the three models is getting better. However, our method still performs best among them. a The results on the XJTU dataset batch 1.b The results on the HUST dataset. Source data are provided as a Source Data file.
Fig. 6 | An illustration of the proposed physics-informed neural network. a The extracted features and cycle are used to estimate SOH . The represent the estimated SOH, and the subscripts and represent the corresponding partial derivatives. Neural networks and is used to model the mapping between
features to SOH and the degradation dynamics of battery, respectively. When the proposed PINN is applied to transfer learning scenarios, the dynamics is frozen and only solution is fine-tuned.
Table 4 | The test root mean square error (RMSE) of fine-tuning experiments among four datasets
Fine-tuning
Source-only
Train with target cell
XJTU
TJU
MIT
HUST
XJTU
TJU
MIT
HUST
1
2
XJTU
–
0.0100
0.0145
0.0104
–
0.0967
0.1329
0.0733
0.0184
0.0134
TJU
0.0093
–
0.0119
0.0146
0.1266
–
0.1674
0.1266
0.0121
0.0202
MIT
0.0239
0.0272
–
0.0248
0.0347
0.1277
–
0.0561
0.0324
0.0142
HUST
0.0333
0.0343
0.0307
–
0.1131
0.2008
0.0801
–
0.0485
0.0202
convenience, we only select the data in XJTU batch 1 to represent the XJTU dataset. Similarly, batch 3 of the TJU dataset is used to represent the TJU dataset.
the test errors decrease for all 3 models. This is a generally accepted fact: increasing the number of training samples can improve the model performance when the training data is small. In Fig. 4b, due to the large number of samples in the HUST dataset, the performance of the CNN and MLP is comparable to that of our PINN. This also illustrates the fact that when the structure or number of parameters of the models are the same or similar, given enough training samples, the model performance does not differ much. However, it is evident from Fig. 5 that our method has a significant advantage when the number of training samples is small. In addition, it is worth noting that the performance of our PINN trained with only 1 battery is comparable to that of MLP and CNN trained with 3-4 batteries, which demonstrates the superiority of our PINN in the small sample scenario.
Fine-tuning between different datasets
Fine-tuning is one implementation of transfer learning, which improves learning ability by rapidly tuning the model using a small amount of newly collected data. The advantage is that it can use the massive data collected in other scenarios (source domain) to pre-train a model and learn the essential relation between features and labels. Then a small amount of target domain data is used to quickly fine-tune the model to obtain good performance. Most of the existing studies on transfer learning for SOH estimation are transfers between different charge/discharge protocols, and there are few studies on transfers
between different datasets (different chemical compositions). In this paper, we combined 4 datasets in pairs for fine-tuning experiments.
We believe that the degradation dynamics are independent of charge/discharge protocols and datasets, while the solution is related to them. After learning from massive data, should contain general information that can reflect the nature of battery degradation, which is useful for cross-scenario SOH estimation. Therefore, we only fine-tune the weights of the solution and make the weights of dynamics frozen, as shown in Fig. 6b.
We carried out fine-tuning experiments and source-only experiments, and also compared them with the small sample experiments. All results are given in Table 4. It can be seen from the figure that the finetuned model is significantly better than the source-only method. What is more, when there is only 1 labeled target domain battery, the models following the “pre-training-fine-tuning” paradigm perform better than models trained directly using 1 target domain battery. This demonstrates the effectiveness of the “pre-training-fine-tuning” paradigm. For the XJTU dataset and TJU dataset, even if the model is trained with 2 target domain batteries, its performance is not as good as that of the model fine-tuned with 1 target domain battery. This also proves that dynamics has learned useful information from a large amount of data in the source domain.
There also seem to be some intuitively correct but less obvious insights if Table 4 is revisited from a fairer perspective, i.e., ignoring
the last column of the table. Both the XJTU dataset and the TJU dataset are LiNiCo-x batteries, and the correlation between the features and SOH is more similar (see section “Feature extraction” for correlations), so the fine-tuning effect between them is better. Similarly, both MIT and HUST are batteries, and the fine-tuning effect between them is also promising. This may be a meaningful finding, and we will continue to study it in the future.
Discussion
Accurate SOH estimation facilitates health management and maintenance decisions of lithium-ion batteries. Existing SOH estimation methods need to extract different features for different datasets, and the performance of the model fluctuates greatly. In this work, we propose a general PINN for battery SOH estimation. Specifically, we propose a general feature extraction method to extract statistical features from a short period of data before the battery is fully charged, which is included in batteries charged with a constant-current and constant-voltage mode. Then, we modeled the battery degradation dynamics with a PINN, and the SOH was estimated by taking the extracted features as inputs.
To validate our approach, we performed battery aging experiments and developed a dataset with 55 batteries. Finally, we validate our method on 387 batteries with different chemistries and charge/ discharge protocols from 4 large-scale datasets. The results demonstrated the effectiveness and feasibility of our proposed method. Further, we conduct small sample experiments and transfer experiments, proving that considering physical knowledge helps data-driven models to learn faster and better from data. Our study highlights the promise of physics-informed machine learning in battery degradation modeling and SOH estimation. It can facilitate the rapid development of battery management systems for next-generation batteries using existing experimental data and small new data.
Battery degradation modeling and SOH estimation are research hotspots in the field of battery health management. As batteries aging, various interface degradation processes occur, along with the loss of lithium inventory and active materials, leading to increased resistance in ion and electron transfer as well as intercalation reactions, thereby resulting in changes in their charging curves . Consequently, the charging curve contains rich information on the degradation process. However, using charge and discharge curves to estimate battery SOH may fall into the trap of information leakage. Geslin et al. pointed out that inconsistent charging and discharging protocols, usage conditions, etc. may lead to information leakage, which is a serious problem that may be ignored by scholars. They believe that a fixed CC-CV mode can alleviate the problem of information leakage. Hence, it is advisable to avoid incorporating factors related to internal battery quality, manufacturing variability, and usage conditions as much as possible when performing SOH estimation tasks. In our study, the features are extracted from a small segment of data from the CC-CV stage before the battery is fully charged, which is independent of the battery usage conditions. This ensures the usefulness and versatility of the features we extracted, while avoiding the problem of information leakage caused by inconsistent charging protocols or battery usage conditions. During the training and test stage, we train the model with data from battery A and test it on battery B; instead of training the model with early data from battery A and testing it with later data, which avoids information leakage from the training set to the test set.
When building the SOH estimation model, we proposed a PINN for battery SOH estimation. Physics-informed neural network holds promise as an effective avenue for leveraging artificial intelligence to address practical engineering problems. By amalgamating traditional physics models with neural networks models, it can more accurately capture the intricate dynamic behavior of battery systems, thereby facilitating more reliable and precise state estimation. However, this burgeoning field still requires further exploration by scholars. Within
the framework proposed by Aykol et al. , Hybrid methods, which utilize physical equations to constrain neural networks or integrate physical equations into neural networks, will become dominant in the long term. This class of hybrid methods have the potential to blend the causality and extrapolation capabilities of physics-based models with the speed, flexibility, and high-dimensional capabilities of neural networks. However, the limitation of these methods lies in the complexity of the battery’s physical model (e.g., the P2D model), which contains numerous parameters, and the internal parameters of the battery are difficult to collect. There is currently no satisfactory method to seamlessly integrate physical models and neural networks. The PINN proposed in this paper is modeled from the perspective of empirical degradation and state space equations, serving merely as an exploration of such hybrid methods and acting as a catalyst for further research. Additionally, we only consider extracting features from easily accessible current and voltage data. As more data and internal variables become available, more complex electrochemical models can be considered. The optimal integration of battery governing equations and neural networks for health management within the constraints of existing data and computational resources remains ripe for further exploration.
Methods
Battery degradation modeling
Battery aging is primarily characterized by a decrease in available capacity and an increase in internal resistance, typically following a declining trajectory. To accurately describe the battery degradation trajectory, scholars have proposed various empirical models to describe the loss of battery capacity as a function of time or cycle numbers, including the linear model , exponential model , powerlaw model , and failure forecast model (FFM) , etc. These models all describe the battery’s degradation trajectory as a univariate function of time.
However, representing the degradation trajectory of batteries solely as a univariate function of time oversimplifies the process. In fact, battery degradation is not only related to time but also related to charging rate, discharging rate, calendar time, temperature, depth of discharge (DOD), etc. For example, Xu et al. divided battery aging into calendar aging and cycle aging, which considered factors such as state-of-charge (SOC), DOD, cell temperature, and solid electrolyte interphase (SEI) film growth. They modeled calendar aging and cycle aging as functions of calendar time, SOC, DOD, and temperature.
Therefore, modeling the degradation trajectory of a battery solely as a function of time is inadequate. In this study, we propose to model it as a multivariate function:
where represents time and represents a vector composed of SOC, DOD, temperature, charge rate, discharge rate, health indicators (HIs), and all other factors. In our work, represents the HIs extracted from the charging data (see “Feature extraction” section for more details).
Without loss of generality, to describe the degradation dynamics of the battery, its SOH decay rate can be described as:
The above equation is an explicit partial differential equation (PDE) parameterized by , and represents the nonlinear function of , and . The function characterizes the internal degradation dynamics of the battery, and by altering this nonlinear function, various forms of degradation can be represented. Models such as linear model, exponential model, power-law model, and FFM can be viewed as particular cases of Eq. (2) when only the time is considered.
Physics-informed neural network
An unavoidable problem is that the explicit form of is unknown and difficult to obtain. In response to similar problems, Sun et al. proposed a sparse regression physics-informed neural network that exploits sparsity to learn the parameters of from a given candidate set. Raissi et al. proposed deep hidden physics models to model . Inspired by , we propose to use a more generalized function approximator with parameters to represent the nonlinear dynamics . Therefore, Eq. (2) becomes:
In the equation, , we employ a neural network with learnable parameters to model and utilize automatic differentiation mechanisms to compute represents the first-order partial derivative of with respect to , and represents the second-order partial derivative. One advantage of this approach is that we do not need to specify a candidate basis function set for , but instead employ a more generalized approximators . The function approximator propose a more flexible relationship to , , and their arbitrary order partial derivatives. A neural network with learnable parameters is used to model so that it can learn the aging mechanism of the battery from the given , and other partial derivatives. To balance accuracy and computational complexity, we only consider the influence of first-order partial derivatives, discarding higher-order derivatives.
Building upon the aforementioned analysis, we define a physicsinformed neural network for battery aging:
where represents the partial derivation of solution neural network with respect to , and denotes the battery degradation dynamic equation modeled by the neural network. The structure of the proposed PINN is shown in Fig. 6.
Equation (4) is derived from Eqs. (2) and (3). However, since it is fitted by a neural network, its training process is discrete, so it does not strictly satisfy Eq. (2). For battery SOH, the calculation formula is :
where represents the capacity of cycle and represents the nominal capacity. The SOH value coincides with the point on the degradation trajectory when . We need to make hold at sample point to approximate Eq. (2). Therefore, the optimization process of the PINN needs to adhere to the PDE loss specified by Eq. (2), i.e.:
where superscript denotes the th sample and denotes the number of samples. Also, the optimization objective includes data item loss and monotonicity loss:
where represents the estimated represents the number of batteries, denotes the number of cycles of battery , and is Rectified Linear Unit. The monotonicity loss is based on the physical properties of battery degradation, that is, the SOH of the next cycle should be less than or equal to that of the previous cycle (unless capacity regeneration occurs). The total function is formulated as:
where the and are trade-off parameters. More details about our model can be found in Supplementary Note 3.
Transfer learning with physics-informed neural network
Our PINN for battery aging consists of two parts: a solution neural network that builds the feature-to-SOH mapping and a neural network that models battery degradation dynamics, as shown in Fig. 6. We believe that the degradation dynamics are independent of charge/discharge protocols and datasets, while the solution is related to them. Therefore, when our PINN is applied to transfer learning scenarios, dynamics is frozen, and only solution is fine-tuned, as shown in Fig. 6b.
Schmuch, R., Wagner, R., Hörpel, G., Placke, T. & Winter, M. Performance and cost of materials for lithium-based rechargeable automotive batteries. Nat. Energy 3, 267-278 (2018).
Harper, G. et al. Recycling lithium-ion batteries from electric vehicles. Nature 575, 75-86 (2019).
Zubi, G., Adhikari, R. S., Sánchez, N. E. & Acuña-Bravo, W. Lithiumion battery-packs for solar home systems: layout, cost and implementation perspectives. J. Energy Storage 32, 101985 (2020).
Zhao, D. et al. Online estimation of satellite lithium-ion battery capacity based on approximate belief rule base and hidden Markov model. Energy 256, 124632 (2022).
Yun, S.-T. & Kong, S.-H. Data-driven in-orbit current and voltage prediction using Bi-LSTM for LEO satellite lithium-ion battery SOC estimation. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 58, 5292-5306 (2022).
Shen, L., Cheng, Q., Cheng, Y., Wei, L. & Wang, Y. Hierarchical control of DC micro-grid for photovoltaic EV charging station based on flywheel and battery energy storage system. Electr. Power Syst. Res. 179, 106079 (2020).
Deng, J., Bae, C., Denlinger, A. & Miller, T. Electric vehicles batteries: requirements and challenges. Joule 4, 511-515 (2020).
Liang, Y. et al. A review of rechargeable batteries for portable electronic devices. InfoMat 1, 6-32 (2019).
Miao, Y., Liu, L., Zhang, Y., Tan, Q. & Li, J. An overview of global power lithium-ion batteries and associated critical metal recycling. J. Hazard. Mater. 425, 127900 (2022).
Zhang, Y. & Li, Y.-F. Prognostics and health management of lithiumion battery using deep learning methods: a review. Renew. Sustain. Energy Rev. 161, 112282 (2022).
Berecibar, M. et al. Critical review of state of health estimation methods of Li-ion batteries for real applications. Renew. Sustain. Energy Rev. 56, 572-587 (2016).
Ng, M.-F., Zhao, J., Yan, Q., Conduit, G. J. & Seh, Z. W. Predicting the state of charge and health of batteries using data-driven machine learning. Nat. Mach. Intell. 2, 161-170 (2020).
Che, Y., Hu, X., Lin, X., Guo, J. & Teodorescu, R. Health prognostics for lithium-ion batteries: mechanisms, methods, and prospects. Energy Environ. Sci. 16, 338-371 (2023).
Wang, F. et al. A transferable lithium-ion battery remaining useful life prediction method from cycle-consistency of degradation trend. J. Power Sources 521, 230975 (2022).
Baghdadi, I., Briat, O., Delétage, J.-Y., Gyan, P. & Vinassa, J.-M. Lithium battery aging model based on Dakin’s degradation approach. J. Power Sources 325, 273-285 (2016).
. et al. Remaining useful life prediction of lithium-ion batteries based on wiener process under time-varying temperature condition. Reliab. Eng. Syst. Saf. 214, 107675 (2021).
Dong, G. & Wei, J. A physics-based aging model for lithium-ion battery with coupled chemical/mechanical degradation mechanisms. Electrochim. Acta 395, 139133 (2021).
Lui, Y. H. et al. Physics-based prognostics of implantable-grade lithium-ion battery for remaining useful life prediction. J. Power Sources 485, 229327 (2021).
Attia, P. M. et al. Closed-loop optimization of fast-charging protocols for batteries with machine learning. Nature 578, 397-402 (2020).
Rauf, H., Khalid, M. & Arshad, N. Machine learning in state of health and remaining useful life estimation: theoretical and technological development in battery degradation modelling. Renew. Sustain. Energy Rev. 156, 111903 (2022).
Li, W., Zhang, H., van Vlijmen, B., Dechent, P. & Sauer, D. U. Forecasting battery capacity and power degradation with multi-task learning. Energy Storage Mater. 53, 453-466 (2022).
Wang, F. et al. Explainability-driven model improvement for SOH estimation of lithium-ion battery. Reliab. Eng. Syst. Saf. 232, 109046 (2023).
Berecibar, M. Machine-learning techniques used to accurately predict battery life. Nature 568, 325-326 (2019).
Severson, K. A. et al. Data-driven prediction of battery cycle life before capacity degradation. Nat. Energy 4, 383-391 (2019).
Nuhic, A., Terzimehic, T., Soczka-Guth, T., Buchholz, M. & Dietmayer, K. Health diagnosis and remaining useful life prognostics of lithium-ion batteries using data-driven methods. J. Power Sources 239, 680-688 (2013).
Richardson, R. R., Osborne, M. A. & Howey, D. A. Gaussian process regression for forecasting battery state of health. J. Power Sources 357, 209-219 (2017).
Luo, K., Chen, X., Zheng, H. & Shi, Z. A review of deep learning approach to predicting the state of health and state of charge of lithium-ion batteries. J. Energy Chem. 74, 159-173 (2022).
Wang, F. et al. Feature disentanglement and tendency retainment with domain adaptation for lithium-ion battery capacity estimation. Reliab. Eng. Syst. Saf. 230, 108897 (2023).
Xia, F., Wang, K. & Chen, J. State of health and remaining useful life prediction of lithium-ion batteries based on a disturbance-free incremental capacity and differential voltage analysis method. J. Energy Storage 64, 107161 (2023).
Wang, J. et al. High-efficient prediction of state of health for lithiumion battery based on AC impedance feature tuned with Gaussian process regression. J. Power Sources 561, 232737 (2023).
Fuller, T. F., Doyle, M. & Newman, J. Simulation and optimization of the dual lithium ion insertion cell. J. Electrochem. Soc. 141, 1 (1994).
Liu, X. et al. A generalizable, data-driven online approach to forecast capacity degradation trajectory of lithium batteries. J. Energy Chem. 68, 548-555 (2022).
Wang, F. et al. Remaining useful life prediction of lithium-ion battery based on cycle-consistency learning. in 2021 International Conference on Sensing, Measurement & Data Analytics in the era of Artificial Intelligence (ICSMD) 1-6 (IEEE, 2021).
Lin, M. et al. A data-driven approach for estimating state-of-health of lithium-ion batteries considering internal resistance. Energy 277, 127675 (2023).
Chen, Z., Liu, Y. & Sun, H. Physics-informed learning of governing equations from scarce data. Nat. Commun. 12, 6136 (2021).
Karniadakis, G. E. et al. Physics-informed machine learning. Nat. Rev. Phys. 3, 422-440 (2021).
Aykol, M. et al. Perspective-Combining physics and machine learning to predict battery lifetime. J. Electrochem. Soc. 168, 030525 (2021).
Nascimento, R. G., Viana, F. A., Corbetta, M. & Kulkarni, C. S. A framework for Li-ion battery prognosis based on hybrid Bayesian physics-informed neural networks. Sci. Rep. 13, 13856 (2023).
Thelen, A. et al. Integrating physics-based modeling and machine learning for degradation diagnostics of lithium-ion batteries. Energy Storage Mater. 50, 668-695 (2022).
Shi, J., Rivera, A. & Wu, D. Battery health management using physics-informed machine learning: online degradation modeling and remaining useful life prediction. Mech. Syst. Signal Process. 179, 109347 (2022).
Wang, F. et al. Inherently interpretable physics-informed neural network for battery modeling and prognosis. IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst. 1-15 https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023. 3329368 (2023).
Hofmann, T. et al. Physics-informed neural networks for state of health estimation in lithium-ion batteries. J. Electrochem. Soc. 170, 090524 (2023).
Zhu, J. et al. Data-driven capacity estimation of commercial lithiumion batteries from voltage relaxation. Nat. Commun. 13, 2261 (2022).
Ma, G. et al. Real-time personalized health status prediction of lithium-ion batteries using deep transfer learning. Energy Environ. Sci. 15, 4083-4094 (2022).
Jiang, B. et al. Bayesian learning for rapid prediction of lithium-ion battery-cycling protocols. Joule 5, 3187-3203 (2021).
Geslin, A. et al. Chueh, selecting the appropriate features in battery lifetime predictions. Joule 7, 1956-1965 (2023).
Spotnitz, R. Simulation of capacity fade in lithium-ion batteries. J. Power Sources 113, 72-80 (2003).
He, W., Williard, N., Osterman, M. & Pecht, M. Prognostics of lithiumion batteries based on Dempster-Shafer theory and the Bayesian Monte Carlo method. J. Power Sources 196, 10314-10321 (2011).
Chen, C. & Pecht, M. Prognostics of lithium-ion batteries using model-based and data-driven methods. in Proceedings of the IEEE 2012 Prognostics and System Health Management Conference (PHM-2012 Beijing), 1-6 (IEEE, 2012).
Ramadesigan, V. et al. Parameter estimation and capacity fade analysis of lithium-ion batteries using reformulated models. J. Electrochem. Soc. 158, A1048 (2011).
Najera-Flores, D. A., Hu, Z., Chadha, M. & Todd, M. D. A physicsconstrained Bayesian neural network for battery remaining useful life prediction. Appl. Math. Model. 122, 42-59 (2023).
Xu, B., Oudalov, A., Ulbig, A., Andersson, G. & Kirschen, D. S. Modeling of lithium-ion battery degradation for cell life assessment. IEEE Trans. Smart Grid 9, 1131-1140 (2016).
Raissi, M. Deep hidden physics models: deep learning of nonlinear partial differential equations. J. Mach. Learn. Res. 19, 932-955 (2018).
Raissi, M., Perdikaris, P. & Karniadakis, G. E. Physics-informed neural networks: a deep learning framework for solving forward and inverse problems involving nonlinear partial differential equations. J. Comput. Phys. 378, 686-707 (2019).
Wang, F. Project-Physics-informed neural network for lithium-ion battery degradation stable modeling and prognosis. https://doi. org/10.5281/zenodo. 10963339 (2024).
Wang, F. wang-fujin/PINN4SOH: physics-informed neural network for lithium-ion battery degradation stable modeling and prognosis. https://doi.org/10.5281/zenodo. 11046967 (2024).
Acknowledgements
This work was supported in part by the National Natural Science Foundation of China under Grand 52105116 (Z.Z. (Zhibin Zhao)) and Grand 92060302 (X.C.); the Fundamental Research Funds for the Central Universities (xzyO22023060) (F.W.).
Author contributions
F.W. was responsible for conceptualization, methodology design, conducting experiments, and drafting the original manuscript. Z.Z. (Zhi Zhai) extensively reviewed and edited the manuscript, providing valuable suggestions and revisions. Z.Z. (Zhibin Zhao) contributed to conceptualization and methodology discussions, playing a significant role in the editing process. Y.D. conducted comprehensive reviews and edits, significantly contributing to the refinement of the article. X.C. spearheaded the acquisition of funds necessary for this research, providing crucial support.
Correspondence and requests for materials should be addressed to Zhibin Zhao or Xuefeng Chen.
Peer review information Nature Communications thanks the anonymous reviewers for their contribution to the peer review of this work. A peer review file is available.
National and Local Joint Engineering Research Center of Equipment Operation Safety and Intelligent Monitoring, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049 Shaanxi, PR China. School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049 Shaanxi, PR China. These authors contributed equally: Fujin Wang, Zhi Zhai. e-mail: zhaozhibin@xjtu.edu.cn; chenxf@mail.xjtu.edu.cn