واجهة روبوتية قابلة للابتلاع، خالية من البطاريات، تلتصق بالأنسجة للتحفيز الكهربائي غير الجراحي والمزمن للأمعاء
An ingestible, battery-free, tissue-adhering robotic interface for non-invasive and chronic electrostimulation of the gut

شارك:
المجلة: Nature Communications، المجلد: 15، العدد: 1
DOI: https://doi.org/10.1038/s41467-024-51102-5
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39117667
تاريخ النشر: 2024-08-08
المؤلف: Kewang Nan وآخرون
الموضوع الرئيسي: أبحاث تحفيز العصب الحائر

نظرة عامة

في هذه الدراسة، يقدم المؤلفون واجهة روبوتية مبتكرة قابلة للابتلاع (IngRI) مصممة للتحفيز الكهربائي غير الجراحي والمزمن للجهاز الهضمي، مع معالجة التحديات الحرجة مثل الاتصال بين الأقطاب والأنسجة، والتنقل، والاحتفاظ، ومصدر الطاقة. تعمل IngRI باستخدام الاقتران الحثي القريب في حوالي 13.56 ميغاهرتز، مما يسمح لها بتقديم تحفيز كهربائي فعال بينما تكون خالية من البطاريات وتلتصق بالأنسجة. يعزز دمج لاصق هيدروجيل مستوحى من الطبيعة من وظيفتها. في نماذج الخنازير، تفاعلت الجهاز بنجاح مع الغشاء المخاطي المعدي، كما يتضح من تسجيل الإشارات الموصلة والتغيرات في مستويات الغريلين في البلازما، مما يشير إلى إمكاناته في تنظيم الشهية وعلاج الاضطرابات الغدد الصماء المختلفة.

تؤكد النتائج على التطبيق السريري للتحفيز الكهربائي في الجهاز الهضمي، الذي يشترك في أوجه التشابه مع أنسجة أخرى قابلة للتحفيز الكهربائي في الجسم، مثل الدماغ والقلب. تسلط الدراسة الضوء على الوعد العلاجي لـ IngRI في إدارة حالات الجهاز الهضمي، بما في ذلك الغثيان، والقيء، واضطرابات الحركة المعدية، والسمنة، والسكري. بالإضافة إلى ذلك، تم الإشارة إلى إمكانية تعديل الأعصاب لمعالجة الأمراض التنكسية العصبية من خلال محور الميكروبيوتا-الأمعاء-الدماغ، مما يشير إلى أن الإلكترونيات القابلة للابتلاع يمكن أن تلعب دورًا كبيرًا في التدخلات الطبية المستقبلية. بشكل عام، تعزز هذه الأبحاث مجال الإلكترونيات القابلة للابتلاع، مما يمهد الطريق لاستراتيجيات تشخيصية وعلاجية جديدة في صحة الجهاز الهضمي.

الطرق

تحدد قسم “الطرق” التصميم التجريبي والتقنيات التحليلية المستخدمة في الدراسة. استخدم الباحثون نهجًا كميًا، حيث تم استخدام التحليلات الإحصائية لتقييم البيانات التي تم جمعها من تجارب مختلفة. شملت المنهجيات المحددة تجارب محكومة، حيث تم التلاعب بالمتغيرات بشكل منهجي لمراقبة تأثيراتها على النتائج المعنية.

شمل جمع البيانات استخدام أدوات موحدة لضمان الموثوقية والصلاحية، مع اتخاذ تدابير مناسبة لتقليل التحيز. تم إجراء التحليل باستخدام أدوات برمجية قادرة على إجراء اختبارات إحصائية معقدة، بما في ذلك تحليل الانحدار وANOVA، لتحديد أهمية النتائج. يبرز القسم الطبيعة الدقيقة للطرق المستخدمة، مما يضمن أن النتائج قوية ويمكن تعميمها على سياقات أوسع.

النتائج

تفصل قسم النتائج من ورقة البحث تطوير واختبار الجهاز القابل للابتلاع متعدد الطبقات، IngRI، المصمم للتطبيقات المعدية. يتكون الجهاز من ثلاث طبقات رئيسية: طبقة لاصقة مستوحاة من الطبيعة للالتصاق بالغشاء المخاطي، وطبقة وظيفية تحتوي على ملف نحاسي لاستقبال الطاقة اللاسلكية، ومغناطيس نيوديميوم للتنقل. يتميز IngRI بتصميم رقيق وناعم وقابل للتمدد، مما يسمح بإعطائه عن طريق الفم في كبسولة جيلاتينية. أظهرت الاختبارات الخارجية أن الهيكل الناعم للجهاز حسّن بشكل كبير من الاتصال بين الأقطاب والأنسجة مقارنةً بالتصاميم الصلبة، خاصةً في الغشاء المخاطي المعدي الأكثر ليونة. تم اختبار تكوينات مختلفة للأقطاب، وكشفت أن إضافة هلام موصل عزز من دقة الإشارة وقلل من المقاومة، وهو أمر حاسم للتحفيز الكهربائي الفعال.

تم التحقق من قدرات التنقل للجهاز في نماذج الخنازير المخدرة، حيث يمكن توجيهه داخل تجويف المعدة باستخدام مغناطيس خارجي. استخدمت الواجهة اللاصقة، المستوحاة من الديدان، قرص شفط وهيدروجيل لتحقيق ارتباط قوي فيزيائيًا وكيميائيًا مع الأنسجة المعدية، مما أدى إلى متوسط زمن احتفاظ معدي يبلغ حوالي يومين في الجسم الحي. كما أظهر IngRI فعاليته في توصيل نبضات كهربائية إلى جدار المعدة، مع أداء ثابت على مدى 48 ساعة. ومن الجدير بالذكر أن التحفيز الكهربائي باستخدام IngRI أدى إلى زيادة كبيرة في مستويات الغريلين في البلازما، مما يشير إلى إمكاناته في تنظيم الشهية وعلاج الاضطرابات الغدد الصماء. بشكل عام، يمثل IngRI تقدمًا واعدًا في مجال الأجهزة القابلة للابتلاع للتطبيقات المعدية، حيث يجمع بين المواد المبتكرة والهندسة لتعزيز الوظائف والسلامة.

المناقشة

تقدم الأبحاث IngRI (واجهة روبوتية قابلة للابتلاع)، جهاز روبوتي ناعم جديد مصمم للتحفيز الكهربائي اللاسلكي للجهاز الهضمي. على عكس الأجهزة القابلة للابتلاع التقليدية (IDEs)، التي تواجه تحديات في التنقل، والاحتفاظ، ومصدر الطاقة، تتناول IngRI هذه القيود من خلال هيكل مرن يت conform إلى الغشاء المخاطي المعدي، مما يسمح بتحسين الاتصال بين الأقطاب والأنسجة وزيادة أوقات الاحتفاظ إلى 48 ساعة. يستخدم الجهاز مغناطيسًا صغيرًا على متنه للتنقل ويستخدم الاقتران الحثي القريب لتوصيل الطاقة اللاسلكية، مما يظهر القدرة على تحفيز مستويات الغريلين في البلازما في الجسم الحي، وهو أمر مهم لتنظيم الشهية.

تشير النتائج إلى أن IngRI يتفوق على IDEs التي تعمل بالبطارية الحالية، والتي عادةً ما تكون لديها فترات تشغيل محدودة وقدرات احتفاظ. تقترح الدراسة أن تصميم IngRI يمكن أن يسهل التحفيز المعدي المزمن على غرار الأجهزة المزروعة، مما قد يعزز من امتثال المرضى ويقلل من التكاليف. يُوصى بإجراء أبحاث مستقبلية لاستكشاف التأثيرات العلاجية لـ IngRI في نماذج الأمراض قبل السريرية ومعالجة المخاوف المتعلقة بالسلامة والبيئة المتعلقة بموادها وتقنيتها اللاسلكية. بشكل عام، يمثل IngRI تقدمًا واعدًا في مجال الإلكترونيات القابلة للابتلاع، مع تطبيقات محتملة تمتد إلى ما هو أبعد من التحفيز الكهربائي لتشمل توصيل الأدوية والمراقبة الفسيولوجية في الوقت الحقيقي.

Journal: Nature Communications, Volume: 15, Issue: 1
DOI: https://doi.org/10.1038/s41467-024-51102-5
PMID: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/39117667
Publication Date: 2024-08-08
Author(s): Kewang Nan et al.
Primary Topic: Vagus Nerve Stimulation Research

Overview

In this study, the authors present an innovative ingestible robotic interface (IngRI) designed for non-invasive and chronic electrostimulation of the gastrointestinal (GI) tract, addressing critical challenges such as electrode-tissue contact, navigation, retention, and power supply. The IngRI operates using near-field inductive coupling at approximately 13.56 MHz, allowing it to deliver effective electrostimulation while being battery-free and tissue-adhering. The integration of a bio-inspired hydrogel adhesive further enhances its functionality. In swine models, the device successfully interacted with the gastric mucosa, evidenced by the recording of conductive signals and alterations in plasma ghrelin levels, indicating its potential for appetite regulation and treatment of various endocrine disorders.

The findings underscore the clinical applicability of electrostimulation in the GI tract, which shares similarities with other electrically excitable tissues in the body, such as the brain and heart. The study highlights the therapeutic promise of the IngRI in managing GI conditions, including nausea, vomiting, gastric dysmotility, obesity, and diabetes. Additionally, the potential for neuromodulation to address neurodegenerative diseases through the microbiota-gut-brain axis is noted, suggesting that ingestible electronics could play a significant role in future medical interventions. Overall, this research advances the field of ingestible electronics, paving the way for novel diagnostic and therapeutic strategies in gastrointestinal health.

Methods

The “Methods” section outlines the experimental design and analytical techniques employed in the study. The researchers utilized a quantitative approach, employing statistical analyses to evaluate the data collected from various experiments. Specific methodologies included controlled trials, where variables were systematically manipulated to observe their effects on the outcomes of interest.

Data collection involved the use of standardized instruments to ensure reliability and validity, with appropriate measures taken to minimize bias. The analysis was conducted using software tools capable of performing complex statistical tests, including regression analysis and ANOVA, to determine the significance of the findings. The section emphasizes the rigorous nature of the methods employed, ensuring that the results are robust and can be generalized to broader contexts.

Results

The results section of the research paper details the development and testing of the multilayered ingestible device, IngRI, designed for gastric applications. The device comprises three main layers: a bio-inspired adhesive layer for mucosal attachment, a functional layer with a copper coil for wireless power reception, and a neodymium magnet for navigation. The IngRI exhibits a thin, soft, and stretchable design, allowing it to be administered orally in a gelatin capsule. Ex vivo tests demonstrated that the soft architecture of the device significantly improved electrode-tissue contact compared to rigid designs, particularly in the softer gastric mucosa. Various electrode configurations were tested, revealing that the addition of a conductive gel enhanced signal fidelity and reduced impedance, which is crucial for effective electrostimulation.

The device’s navigation capabilities were validated in anesthetized swine models, where it could be maneuvered within the gastric cavity using an external magnet. The adhesive interface, inspired by leeches, utilized a suction disk and hydrogel to achieve strong physical and chemical bonding with the gastric tissue, resulting in an average gastric retention time of approximately two days in vivo. The IngRI was also shown to effectively deliver electrical pulses to the gastric wall, with consistent performance over 48 hours. Notably, electrostimulation with the IngRI led to a significant increase in plasma ghrelin levels, indicating its potential for appetite regulation and treatment of endocrine disorders. Overall, the IngRI represents a promising advancement in the field of ingestible devices for gastric applications, combining innovative materials and engineering to enhance functionality and safety.

Discussion

The research presents the IngRI (ingestible robotic interface), a novel soft robotic device designed for wireless electrostimulation of the gastrointestinal (GI) tract. Unlike traditional ingestible devices (IDEs), which face challenges in navigation, retention, and power supply, the IngRI addresses these limitations through a flexible architecture that conforms to the gastric mucosa, allowing for improved electrode-tissue contact and extended retention times of up to 48 hours. The device utilizes a small onboard magnet for navigation and employs near-field inductive coupling for wireless power delivery, demonstrating the capability to stimulate plasma ghrelin levels in vivo, which is significant for appetite regulation.

The findings indicate that IngRI outperforms existing battery-powered IDEs, which typically have limited operational durations and retention capabilities. The study suggests that the IngRI’s design could facilitate chronic gastric stimulation akin to implanted devices, potentially enhancing patient compliance and reducing costs. Future research is recommended to explore the therapeutic impacts of IngRI in pre-clinical disease models and to address safety and environmental concerns related to its materials and wireless technology. Overall, the IngRI represents a promising advancement in the field of ingestible electronics, with potential applications extending beyond electrostimulation to include drug delivery and real-time physiological monitoring.

شارك: