تقدم هذه الدراسة طريقة مبتكرة للملاحة الذاتية للروبوتات الزراعية مصممة خصيصًا لزراعة الأسرّة العالية. تجمع الطريقة بين الملاحة عبر النقاط، التي توجه الروبوت إلى مواقع محددة مسبقًا، مع الملاحة عبر أسرّة الزراعة، مما يضمن حركة دقيقة بين الأسرّة. من خلال استخدام بيانات سحابة النقاط من تقنية الكشف عن الضوء والمدى (LiDAR)، يمكن للروبوت التنقل بفعالية…

إن التعرف الفعال على خصائص نبات الطماطم أمر ضروري لمراقبة النمو والحصاد، ومع ذلك، تظهر التحديات عند إجراء تجارب الضغط على أنواع متعددة، خاصة بسبب توزيع العينات غير المتوازن. تتناول هذه الورقة هذه التحديات من خلال اقتراح نهج جديد لموازنة البيانات يستخدم نموذج التعلم العميق YOLOv8 لاكتشاف الزهور والفواكه والعقد في نباتات الطماطم. يعزز دمج…