تقيّم هذه الدراسة أداء نماذج كشف الكائنات، وبالتحديد YOLOv8n و YOLOv8s، التي تم نشرها على أجهزة الحافة ذات الموارد المحدودة والبيئات السحابية للطائرات بدون طيار (UAVs). تركز الدراسة على NVIDIA Jetson Orin Nano و Orin NX و Raspberry Pi 5 (RPI5)، وتحلل مقاييس مثل دقة الكشف، وسرعة الاستدلال، واستهلاك الطاقة، إلى جانب تأثيرات الكوانتيزات بعد…