الأبحاث في مجلة: Frontiers in Neurorobotics
-
AMANet: شبكة تلافيفية متعددة المقاييس معززة بالبيانات للانتباه الزمني لتصنيف الصور الحركية
2026 | المؤلف: Shu Wang وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم البحث شبكة التلافيف الزمنية متعددة المقاييس المعززة بالبيانات (AMANet) المصممة لتعزيز أداء تصنيف تخطيط الدماغ الكهربائي (EEG) الخاص بتخيل الحركة، مع معالجة التحديات مثل محدودية عينات EEG الخاصة بتخيل الحركة وقابلية التعرض للضوضاء. تتكون AMANet من أربعة وحدات رئيسية: وحدة تعزيز البيانات التي تستخدم تقسيم النافذة المنزلقة، واستخراج النمط المكاني المشترك (CSP)، والتدرج الخطي؛…
-
الكشف عن الأشخاص المتعددين المعتمد على الطائرات بدون طيار عبر نماذج الشبكات العصبية العميقة
2025 | المؤلف: Mohammed Alshehri وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث إطار عمل للتعلم العميق مصمم للتعرف على أفعال متعددة الأشخاص في مقاطع الفيديو الملتقطة بواسطة الطائرات بدون طيار (UAVs). تتناول الدراسة تحديات كبيرة مثل تشويش الحركة، والخلفيات الديناميكية، وظروف الإضاءة المتغيرة، التي تعقد مهام التعرف على الأفعال. من خلال دمج تقنيات استخراج الميزات المتقدمة ونماذج الشبكات العصبية، يحقق النظام المقترح دقة تعرف…
-
AMEEGNet: شبكة EEGNet متعددة المقاييس المعتمدة على الانتباه لفك تشفير صور الحركة الفعالة
2025 | المؤلف: Xuejian Wu وآخرون | المجلة: Frontiers in Neurorobotics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)في التطورات الأخيرة في تكنولوجيا واجهة الدماغ-الكمبيوتر (BCI)، أظهرت إشارات تخطيط الدماغ الكهربائي (EEG) المستمدة من تخيل الحركة (MI) وعدًا، خاصة في إعادة تأهيل المرضى المشلولين. ومع ذلك، فإن نسبة الإشارة إلى الضوضاء المنخفضة المرتبطة بـ MI EEG تطرح تحديات كبيرة للتشفير الفعال، مما يحد من تقدم BCI. يقدم هذا البحث شبكة EEGNet متعددة المقاييس…