الأبحاث في مجلة: Frontiers in Robotics and AI
-
نحو روبوتات اجتماعية مقنعة مخصصة لتغيير السلوك في الرعاية الصحية: إطار مفاهيمي
2026 | المؤلف: Elie Maalouly وآخرون | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: علم النفس التطبيقي (Applied Psychology)تقدم هذه الورقة إطارًا مفاهيميًا يهدف إلى تصميم وكلاء محادثة مقنعين مخصصين (CAs) لتسهيل تغيير السلوك الإيجابي، لا سيما في بيئات الرعاية الصحية. تستند إلى نماذج نظرية راسخة لتحديد محددات تغيير السلوك وتؤكد على ضرورة التخصيص في التدخلات القائمة على الحوار. من خلال التكيف مع الخصائص الفردية والتفضيلات والسياقات، يمكن أن تعزز هذه الوكلاء فعاليتها.…
-
الروبوتات والذكاء الاصطناعي ليسا فئة أخلاقية واحدة: لماذا يهم التمييز بالنسبة للأنظمة الأخلاقية والواعية
2026 | المؤلف: Ahmet Küçükuncular | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: أبحاث السلامة (Safety Research)تؤكد هذه الفقرة على أهمية التمييز بين الفئات المختلفة في سياق الأنظمة الأخلاقية والواعية. هذا التمييز ضروري لأنه يُعلم تطوير وتنفيذ الأطر التي تحكم سلوك وعمليات اتخاذ القرار لهذه الأنظمة. من خلال فهم الفروق الدقيقة بين هذه الفئات، يمكن للباحثين والممارسين معالجة الآثار الأخلاقية والمسؤوليات المرتبطة بنشر الأنظمة الواعية بشكل أفضل. علاوة على ذلك، تشير…
-
التعلم العميق الموجه بقوة كولومب للتخطيط الفعال والمفسر لحركة الروبوتات
2026 | المؤلف: Sirui Song وآخرون | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه البحث إطار عمل جديد مستوحى من الفيزياء للتعلم العميق المعزز (DRL) يهدف إلى تعزيز تنقل الروبوتات المتنقلة في البيئات المعقدة. يقوم الإطار بنمذجة الروبوت، وجهته، والعقبات كأحمال كهربائية، مستفيدًا من قوى كولومب لإبلاغ دالة المكافأة التي تقدم إشارات جذابة وطاردة. لا يوجه هذا النهج المبتكر سلوك الروبوت بفعالية فحسب، بل يتضمن أيضًا مكافآت…
-
LG-H-PPO: PPO هرمية غير متصلة للتخطيط لمسار الروبوت على رسم بياني كامن
2026 | المؤلف: Xiang Han | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث إطار عمل جديد للتعلم المعزز الهرمي غير المتصل (HRL)، يسمى LG-H-PPO (التعلم المعزز الهرمي القائم على الرسم البياني الكامن)، يهدف إلى تعزيز قدرات تخطيط المسار للروبوتات المستقلة في البيئات المعقدة. تواجه طرق التعلم المعزز التقليدية تحديات في اتخاذ القرارات على المدى الطويل وإشارات المكافأة النادرة، خاصة عند استخدام المساحات الكامنة المستمرة لتوليد…
-
أنظمة الروبوتات المعتمدة على LLM ذات الطابع الوكالي للتطبيقات في العالم الحقيقي: مراجعة حول وكالتها وأخلاقياتها
2025 | المؤلف: Emmanuel K. Raptis وآخرون | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه القسم نظرة شاملة على دمج نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) في الذكاء الاصطناعي الوكالي، والذي يشير إلى الأنظمة المستقلة القادرة على إدراك بيئتها، واتخاذ القرارات، والتصرف مع الحد الأدنى من التدخل البشري. تصنف الدراسة الأنظمة الروبوتية المدفوعة بـ LLM بناءً على تطبيقاتها في الملاحة، والتلاعب، والتفاعلات متعددة الوكلاء، والمهام العامة. يتم تقديم تصنيف جديد…
-
من النص إلى الحركة: تأصيل GPT-4 في روبوت إنساني “Alter3”
2025 | المؤلف: Takahide Yoshida وآخرون | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تقدم هذه القسم Alter3، وهو روبوت إنساني يستخدم قدرات GPT-4، وهو نموذج لغوي كبير متطور، لتحقيق توليد حركة عفوي. تعالج دمج GPT-4 التحديات المرتبطة بتطبيق نماذج اللغة الكبيرة على التحكم المباشر في الأنظمة الروبوتية، التي غالبًا ما تواجه صعوبات مع المتطلبات المحددة لتشغيل الأجهزة. من خلال تحويل الأوصاف اللغوية للأفعال البشرية إلى حركات روبوتية متCorresponding،…
-
الاعتبارات الأخلاقية في استخدام الروبوتات الاجتماعية لدعم الصحة النفسية والرفاهية لدى كبار السن في الرعاية طويلة الأمد
2025 | المؤلف: Lillian Hung وآخرون | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: علم النفس السريري (Clinical Psychology)تستكشف هذه الورقة البحثية التحديات الأخلاقية المرتبطة باستخدام الروبوتات الاجتماعية في بيئات الرعاية طويلة الأمد (LTC) لمعالجة قضايا الصحة النفسية بين كبار السن، مثل الاكتئاب والقلق والوحدة. على الرغم من زيادة نشر هذه التقنيات، لا تزال الآثار الأخلاقية غير مستكشفة بشكل كافٍ. يستند المؤلفون إلى نتائج دراستين كنديتين تتعلقان بالروبوتات الاجتماعية بارو ولوفوت لتأكيد ضرورة…