الأبحاث في مجلة: Frontiers in Robotics and AI
-
الروبوتات والذكاء الاصطناعي ليسا فئة أخلاقية واحدة: لماذا يهم التمييز بالنسبة للأنظمة الأخلاقية والواعية
2026 | المؤلف: Ahmet Küçükuncular | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: أبحاث السلامة (Safety Research)تؤكد هذه الفقرة على أهمية التمييز بين الفئات المختلفة في سياق الأنظمة الأخلاقية والواعية. هذا التمييز ضروري لأنه يُعلم تطوير وتنفيذ الأطر التي تحكم سلوك وعمليات اتخاذ القرار لهذه الأنظمة. من خلال فهم الفروق الدقيقة بين هذه الفئات، يمكن للباحثين والممارسين معالجة الآثار الأخلاقية والمسؤوليات المرتبطة بنشر الأنظمة الواعية بشكل أفضل. علاوة على ذلك، تشير…
-
LG-H-PPO: PPO هرمية غير متصلة للتخطيط لمسار الروبوت على رسم بياني كامن
2026 | المؤلف: Xiang Han | المجلة: Frontiers in Robotics and AI | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم ورقة البحث إطار عمل جديد للتعلم المعزز الهرمي غير المتصل (HRL)، يسمى LG-H-PPO (التعلم المعزز الهرمي القائم على الرسم البياني الكامن)، يهدف إلى تعزيز قدرات تخطيط المسار للروبوتات المستقلة في البيئات المعقدة. تواجه طرق التعلم المعزز التقليدية تحديات في اتخاذ القرارات على المدى الطويل وإشارات المكافأة النادرة، خاصة عند استخدام المساحات الكامنة المستمرة لتوليد…