الأبحاث في مجلة: IARJSET

نظام مساعد ذكي مدعوم بإنترنت الأشياء للتنقل الذاتي والتفاعل مع البيئة للمكفوفين An IoT-Enabled Smart Assistive System for Autonomous Navigation and Environmental Interaction for the Visually Impaired

2026 | المؤلف: Aishwarya C وآخرون | المجلة: IARJSET | المجال: العلاج الوظيفي (Occupational Therapy)

تقدم البحث نظام مساعد ذكي مدعوم بالإنترنت للأشياء مصمم لتعزيز التنقل المستقل للأفراد ذوي الإعاقة البصرية. يدمج هذا النظام نماذج تعلم عميق خفيفة الوزن تعتمد على YOLO للكشف الفعال عن العقبات، وتخطيط المسار، والتفاعل مع البيئة، يتم نشره على أجهزة الحافة مثل Raspberry Pi 5 و NVIDIA Jetson Nano. باستخدام متغيرات YOLOv8n/YOLOv5s المحسنة مع تقليل…