تقدم هذه الورقة البحثية مجموعات بيانات UrbanTwin، وهي نسخ اصطناعية عالية الدقة لثلاث مجموعات بيانات ليدار موجودة على جانب الطريق: LUMPI و V2X-Real-IC و TUMTraf-I. تتكون كل مجموعة بيانات من 10,000 إطار موضح تحتوي على صناديق محيط ثلاثية الأبعاد، تسميات تقسيم الكائنات، معرفات تتبع لست فئات من الكائنات، وتسميات تقسيم دلالي لتسع فئات. تم تصنيع…