يقدم هذا القسم نظرة عامة على التقدم في جراحة الروبوت المدعومة (RAS) من خلال تقديم SurgCoTBench وSurgRAW. غالبًا ما تعتمد طرق الذكاء الاصطناعي الجراحية الحالية على نماذج معزولة، مما يؤدي إلى أساليب مجزأة ذات قابلية تفسير محدودة. لمعالجة هذه التحديات، تم تقديم SurgCoTBench كأول معيار يركز على التفكير في RAS، ويتكون من 14,256 زوج من…

تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة، لا سيما للتطبيقات مثل مهام البحث والإنقاذ. تشمل التحديات الرئيسية تخطيط المسار في المساحات غير المحدبة، والالتزام بديناميات الطائرات الرباعية، واستكشاف المناطق غير المرسومة. لقد أظهر أسلوب نموذج التنبؤ بمسار التكامل (MPPI) وعدًا في معالجة التحديين الأولين من خلال تحسين قائم على العينة، مما…

في هذا القسم، يتناول المؤلفون التحديات المتعلقة بإدماج الزخم الزاوي المركزي (CAM) في تخطيط الحركة البشرية، والذي غالبًا ما يتم تجاهله بسبب خصائصه غير الخطية وغير الهولونية المعقدة. يقترحون خوارزمية تكرارية عبر الإنترنت تحسب الزخم الزاوي المركزي المستحث وتحدث مسار مركز الكتلة (CoM) وفقًا لذلك. تعمل هذه الطريقة على تحسين مسارات الساق المتأرجحة لتوليد الزخم…