تقدم هذه الدراسة نظام مراقبة بيئية قائم على إنترنت الأشياء (IoT) لمنازل الخنازير، يهدف إلى التغلب على التحديات المتعلقة بانخفاض الدقة وارتفاع التكاليف. يستخدم النظام المتحكم الدقيق ESP32 كعنصر أساسي في كل عقدة استشعار، منظمة في طوبولوجيا نجمية لتسهيل نقل البيانات اللاسلكية. لتعزيز دقة البيانات، يتم استخدام تصفية الوسيط وخوارزمية تصفية كالمان لدمج المعلمات البيئية.…