تتناول الورقة البحثية تطوير نظام متقدم لتتبع اللحامات لعمليات اللحام بالليزر الروبوتي، مع معالجة القيود التي تواجهها الطرق التقليدية التي تعاني من الأخطاء بسبب التثبيت، وتنوع الأجزاء، وانعكاسية المواد. يستخدم النظام المقترح نهج رؤية قائم على التعلم العميق، معتمدًا على بنية YOLO (تنظر مرة واحدة فقط) لاكتشاف اللحامات وشبكة عصبية تلافيفية (CNN) تعتمد على MobileNet…