تبحث هذه الدراسة في فعالية المراقبة المعتمدة على الطائرات بدون طيار لتقييم صحة الهياكل للبنية التحتية، مع التركيز بشكل خاص على التشوه الهندسي لجسر خرسانة مسلحة تحت أحمال مسيطر عليها. باستخدام طائرة DJI Matrice 600 Pro مزودة بكاميرا PhaseOne iXM-100، تم التقاط صور عالية الدقة لمراقبة تشوه الجسر. استخدمت الدراسة تقنيات استشعار متنوعة، بما في…