الأبحاث في مجلة: Robotics: Science and Systems XX
-
نمذجة المسار في أي نقطة لتعلم السياسات
Any-point Trajectory Modeling for Policy Learning2024 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Robotics: Science and Systems XX | المجال: علم الإدارة وبحوث العمليات (Management Science and Operations Research)تقدم البحث إطار عمل جديد يسمى نمذجة المسار في أي نقطة (ATM) يهدف إلى تعزيز اكتساب مهارات الروبوت من خلال التعلم من العروض المرئية. بينما تستفيد الطرق التقليدية من وفرة بيانات العرض، فإن التكاليف العالية المرتبطة بجمع البيانات تشكل تحديات كبيرة. يتناول ATM هذا من خلال تدريب نموذج مسار مسبق يتنبأ بالمسارات المستقبلية لنقاط عشوائية…