تقدم ورقة البحث إطارًا شاملاً للنقل الأمثل عبر مجموعة الدوران والترجمة SE(2)، والتي تعتبر ذات صلة خاصة في تحليل الصور. يبرز المؤلفون أهمية رفع بيانات الصورة إلى تمثيلات متعددة الاتجاهات على SE(2)، مما يسهل التطبيقات مثل إزالة الضوضاء من الصور، والتتبع الجيوديسي، والتعلم العميق المتناظر. تشمل المساهمات النظرية الرئيسية عدم كفاءة إجراءات المجموعة كخرائط نقل،…