الأبحاث في مجلة: Smart Wearable Technology
-
مستشعرات لمسية مرنة لتعزيز إدراك الروبوتات Flexible Tactile Sensors for Enhancing Robotic Perception
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Smart Wearable Technology | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تناقش هذه الفقرة الدور الحاسم لأنظمة الاستشعار اللمسية في تعزيز استقلالية وذكاء الروبوتات، لا سيما في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الجراحة الأقل تدخلاً والتجميع الدقيق. على عكس الإدراك البصري، يوفر الاستشعار اللمسي تغذية راجعة ميكانيكية مفصلة من خلال التحليل الفوري للمعلمات المجهرية، بما في ذلك قوة الاتصال وخصائص المواد. ومع ذلك، تواجه أجهزة…
