تمثل الروبوتات المستمرة المغناطيسية (MCRs) فئة مبتكرة من الأنظمة الروبوتية المرنة التي تتفوق في التنقل في البيئات المعقدة والمقيدة، لا سيما في التطبيقات الطبية. تسلط هذه المراجعة الضوء على التقدمات الأخيرة في أبحاث MCR، مع التركيز على مبادئ التصميم، والتكوينات الهيكلية، واستراتيجيات التحكم. يتم فحص تصاميم MCR المختلفة، بما في ذلك تلك التي تستخدم المغناطيسات…