الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: أنظمة حرجة للسلامة
-
دمج الانتباه الخاضع لسيطرة ليبشيتز من أجل تشفير تلقائي متعدد الأنماط مستقر في الروبوتات الصناعية والتصنيع Lipschitz-controlled attention fusion for stable multimodal autoencoders in industrial robotics and manufacturing
2026 | المؤلف: Diyar Altinses وآخرون | المجلة: Expert Systems with Applications | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تتناول ورقة البحث تحليل وتعزيز المحولات متعددة الأنماط من خلال خصائص ليبشيتز. تؤكد على أهمية فهم الاستقرار والموثوقية لهذه النماذج لتحسين تدريبها وقابليتها للتطبيق في العالم الحقيقي. يستخرج المؤلفون ثوابت ليبشيتز النظرية لطرق التجميع المختلفة ضمن إطار المحولات متعددة الأنماط ويقترحون طريقة دمج جديدة قائمة على الانتباه معززة بهذه الرؤى النظرية. تظهر التحقق التجريبي عبر…
-
تقييم قوة التحمل ضد الهجمات لمحول الكشف Evaluating the adversarial robustness of detection transformers
2026 | المؤلف: Amirhossein Nazeri وآخرون | المجلة: Applied Intelligence | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تبحث ورقة البحث في قوة نماذج Transformers للكشف (DETRs) ضد الهجمات العدائية، وهو أمر حاسم للتطبيقات في القيادة الذاتية والروبوتات المتنقلة. على الرغم من التقدم في نماذج DETR، إلا أن ضعفها أمام الاضطرابات العدائية لم يتم فحصه بدقة. قام المؤلفون بإجراء تقييم شامل لـ DETR ونسخه باستخدام مجموعات بيانات MS-COCO وKITTI، حيث تم تطبيق كل…