في هذا البحث، يقدم المؤلفون مقدر الاحتمال الأقصى المنتظم المفلتر بواسطة الرسم البياني (GFR-ML) لاستعادة إشارة الرسم البياني، مع التأكيد على أهمية وضع المستشعرات في الأنظمة غير المحددة. يجمع مقدر GFR-ML بين التصفية العامة للرسم البياني والتنظيم لتحسين أداء استعادة الإشارة عندما تكون توفر المستشعرات محدودًا. تستكشف الدراسة أيضًا استراتيجيات تخصيص العينة المستندة إلى المهام…