الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: إدراك الطائرات بدون طيار
-
طيف الأحداث: استشعار متعدد الأطياف والعمق القائم على الأحداث باستخدام الضوء المنظم Event Spectroscopy: Event-Based Multispectral and Depth Sensing Using Structured Light
2026 | المؤلف: Christian Geckeler وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الأجهزة (Instrumentation)تقدم هذه البحث نظام طيفي للأحداث مبتكر مصمم للطائرات بدون طيار (UAVs) التي تعمل في البيئات الغابية، مع معالجة قيود طرق الاستشعار التقليدية مثل التصوير المتعدد الطيفي السلبي وتصوير RGB. يدمج النظام المقترح إعادة بناء عمق عالية الدقة ومنخفضة الكمون مع التصوير المتعدد الطيفي باستخدام مستشعر واحد، حيث يستخدم الضوء المنظم لتحقيق قياسات العمق أثناء…