الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: استشعار الحشود المركبات
-
Sense4FL: التعلم الفيدرالي المعزز من خلال استشعار الحشود في المركبات للكشف عن الأجسام في القيادة الذاتية Sense4FL: Vehicular Crowdsensing Enhanced Federated Learning for Object Detection in Autonomous Driving
2026 | المؤلف: Yanan Ma وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Mobile Computing | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)في هذا القسم، يقدم المؤلفون Sense4FL، وهو إطار عمل للتعلم الفيدرالي (FL) معزز بالحس الجماعي للمركبات، يهدف إلى تحسين اكتشاف الكائنات في القيادة الذاتية (AD) من خلال الاستفادة من جمع البيانات المعتمد على المسارات من المركبات. تسلط الدراسة الضوء على عدم كفاية طرق اختيار المركبات الحالية التي تتجاهل الطبيعة الديناميكية لجمع البيانات بناءً على مسارات…