الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التحكم عن بُعد
-
روبوت مغناطيسي مستمر للتلاعب الذكي في التطبيقات الطبية Magnetic Continuum Robot for Intelligent Manipulation in Medical Applications
2026 | المؤلف: Yuntao Ma وآخرون | المجلة: SmartBot | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تمثل الروبوتات المستمرة المغناطيسية (MCRs) فئة مبتكرة من الأنظمة الروبوتية المرنة التي تتفوق في التنقل في البيئات المعقدة والمقيدة، لا سيما في التطبيقات الطبية. تسلط هذه المراجعة الضوء على التقدمات الأخيرة في أبحاث MCR، مع التركيز على مبادئ التصميم، والتكوينات الهيكلية، واستراتيجيات التحكم. يتم فحص تصاميم MCR المختلفة، بما في ذلك تلك التي تستخدم المغناطيسات…
-
نقل التفاعل اللمسي التكيفي عبر قفازات ذكية مطرزة رقمياً
2024 | المؤلف: Yiyue Luo وآخرون | المجلة: Nature Communications | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)يتناول قسم ورقة البحث تطوير واجهة إنسان-آلة قابلة للارتداء تعتمد على الأنسجة مصممة لالتقاط ونقل ومشاركة المعلومات اللمسية، وهو أمر حاسم للتطبيقات في الرعاية الصحية، والواقع المعزز والافتراضي، والتعاون بين الإنسان والروبوت، وتطوير المهارات. تتكامل هذه الواجهة مع مستشعرات لمسية ومحركات لمسية اهتزازية، باستخدام آلة تطريز رقمية للتضمين القابل للتخصيص والقابل للتوسع في الأنسجة. يمكن…