تستكشف هذه الورقة مشاكل التحكم الخطي التربيعي غير المتسق زمنياً باستخدام إطار حلقة مفتوحة، مع التركيز على هيكل خصم غير أسّي في الدالة الهدف. يثبت المؤلفون أن وجود استراتيجية توازن في حلقة مفتوحة يعادل إيجاد حلول لمشكلة قيمة حدودية نقطتين ومعادلة من نوع ريكاتي مع دالة خطأ، بشرط تلبية شروط معينة. بالإضافة إلى ذلك، تتضمن…