الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التخطيط الديناميكي

الذكاء المدعوم بالذكاء الاصطناعي في الروبوتات الصناعية: التقنيات والتحديات والاتجاهات الناشئة AI-empowered intelligence in industrial robotics: technologies, challenges, and emerging trends

2026 | المؤلف: Yifan Chen وآخرون | المجلة: Intelligence & Robotics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

تقدم الورقة مراجعة شاملة للأثر التحويلي للذكاء الاصطناعي (AI) على الروبوتات الصناعية، مع التأكيد على التقدم في ثلاثة أبعاد حاسمة: الإدراك، واتخاذ القرار، والتنفيذ. تسلط الضوء على انتقال الروبوتات الصناعية من أدوات جامدة ومبرمجة مسبقًا إلى شركاء أذكياء قادرين على التكيف مع البيئات غير المنظمة والانخراط في تفاعلات معقدة. تشير هذه النقلة إلى التحرك نحو…