تخطى إلى المحتوى
العالِم العربي
  • الصفحة الرئيسية
  • مجالات الأبحاث
  • أحدث الأبحاث
  • عن الموقع
  • تواصل معنا
  1. الرئيسية
  2. مجالات الأبحاث
  3. الهندسة (Engineering)
  4. التصنيف: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

الأبحاث في مجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)



  • تطبيق التعلم الآلي القابل للتفسير القائم على SHAP في توقع العمر المتبقي المفيد لأنظمة محركات الطائرات

    2026 | المؤلف: C. Z. Yuan وآخرون | المجلة: International Journal of Machine Learning and Cybernetics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم هذه الدراسة إطار عمل لتعلم الآلة القابل للتفسير باستخدام SHAP (SHapley Additive exPlanations) للتنبؤ بالعمر المتبقي المفيد (RUL) لأنظمة التوربينات، تم تقييمه باستخدام مجموعة بيانات NASA C-MAPSS. من بين ثمانية خوارزميات تعلم الآلة التي تم تقييمها، برز LightGBM كالأكثر فعالية، حيث حقق خطأ الجذر التربيعي المتوسط (RMSE) قدره 36.68، وخطأ متوسط مطلق (MAE) قدره…


  • الذكاء الاصطناعي التوليدي متعدد الوسائط لفهم وتوليد حركة الإنسان: استعراض وطريق للمضي قدماً

    2026 | المؤلف: Muhammad Umar Islam وآخرون | المجلة: Information Fusion | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم هذه الورقة مسحًا شاملاً لتطبيق الذكاء الاصطناعي التوليدي متعدد الوسائط (GenAI) باستخدام نماذج اللغة الكبيرة التلقائية (LLMs) لفهم وتوليد حركة الإنسان. تؤكد على التفاعل بين النصوص ووسائط الحركة، موضحة كيف يمكن أن توجه الأوصاف النصية بشكل فعال إنشاء تسلسلات حركة معقدة تشبه الإنسان. تقيم الأبحاث تقنيات توليد متنوعة، بما في ذلك نماذج LLMs التلقائية…


  • إطار تعلم نقل متعدد المراحل لتشخيص الأعطال الذكية للآلات الدوارة تحت ظروف تشغيل متغيرة

    2026 | المؤلف: Muhammad Farooq Siddique وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    يتناول قسم ورقة البحث تطوير إطار عمل للتعلم الانتقالي متعدد المراحل يهدف إلى تحسين موثوقية تقييم الأعطال المعتمد على الاهتزاز في الآلات الدوارة، خاصة تحت ظروف تشغيل متغيرة وبيانات محدودة معلمة. غالبًا ما تواجه نماذج التشخيص المعتمدة على البيانات التقليدية مشاكل في الأداء بسبب التغيرات في سرعة التشغيل وندرة عينات الأعطال، مما يحد من فعاليتها…


  • التحكم في وضع الانزلاق الضبابي التكيفي المطبق على البندول المقلوب

    2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم هذه الدراسة تصميم وتقييم وحدة تحكم وضع الانزلاق الضبابية التكيفية (AFSMC) التي تهدف إلى استقرار نظام البندول المقلوب غير المدعوم، وهو مثال كلاسيكي على الأنظمة غير الخطية التي تتميز بعدم الاستقرار والحساسية تجاه عدم اليقين. تدمج AFSMC الاستدلال الضبابي مع مبادئ التحكم في وضع الانزلاق (SMC)، مما يعالج قيود SMC التقليدية، التي، على الرغم…


  • نموذج مخطط-مهاجم-مشغل قوي تكيفي ضد الهجمات الخبيثة غير المؤكدة متعددة المراحل لأنظمة الطاقة مع طاقة الرياح المتقلبة

    2026 | المؤلف: Min Du وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Industrial Informatics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم ورقة البحث نموذج تحسين تخصيص الطاقة القوي التكيفي (AR-PAO) المصمم لتعزيز مرونة أنظمة الطاقة ضد الهجمات الخبيثة غير المؤكدة متعددة المراحل، لا سيما في سياق توليد الطاقة من الرياح المتقلبة. يتضمن النموذج معلمات مختلفة، بما في ذلك احتمالات الهجوم، وتقلبات طاقة الرياح، وموارد تقوية الخطوط، وهو مصمم للسماح بالتفكيك إلى مشكلات رئيسية وفرعية قابلة…


  • التحكم الذكي في أنظمة تعليق الكرة المغناطيسية عبر وحدة تحكم PID جديدة مضبوطة بواسطة خوارزمية الليمينغ الاصطناعية

    2026 | المؤلف: Serdar Ekinci وآخرون | المجلة: Biomimetics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تبحث الدراسة في هيكل التحكم القائم على المماس الزائد (tanh-PID) لأنظمة تعليق الكرة المغناطيسية (MBS)، والتي تتميز بالديناميات غير الخطية وعدم الاستقرار في الحلقة المفتوحة. تستخدم الدراسة خوارزمية الليمور الاصطناعي (ALA) لضبط معلمات وحدة التحكم tanh-PID، مما يدمج تشكيل الإشارة غير الخطية السلس في إطار عمل PID التقليدي. يتم استخدام مؤشر أداء لتحقيق التوازن بين…


  • VAVFormer: إطار عام لتشخيص الأعطال القابل للتفسير يعتمد على الدمج التبايني والانتباه المتكيف للتقلبات

    2026 | المؤلف: Le Liu وآخرون | المجلة: Computers in Industry | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم ورقة البحث VAVFormer، وهو إطار مبتكر مصمم لتشخيص الأعطال في الآلات الدوارة، مستفيدًا من التقدم في التعلم العميق وتكنولوجيا الاستشعار متعددة المصادر. غالبًا ما تعالج الطرق التقليدية إشارات المستشعر بشكل موحد أثناء الدمج، متجاهلة مساهماتها المتنوعة في تشخيص الأعطال، مما قد يؤدي إلى تقليل الأداء، خاصةً عند وجود مستشعرات معطلة. لمعالجة هذه القيود، يتضمن…


  • التخطيط اللامركزي للمهام وتنسيق الحركة لتصنيع تعاوني متعدد الروبوتات قابل للتوسع

    2026 | المؤلف: Hang Yang وآخرون | المجلة: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم الورقة نهجًا جديدًا لمشكلة تنسيق تخطيط المهام والحركة (TPMC) ضمن أنظمة التصنيع التعاوني متعددة الروبوتات القابلة للتوسع (MRCMfg)، مما يبسط التحديات المعقدة تقليديًا في تخطيط المهام والحركة (TAMP). يقدم المؤلفون إطارًا موحدًا يستفيد من التوائم الرقمية المعرفية، والذي يقوم بتفكيك عملية MRCMfg إلى أربع مراحل مترابطة: الإدراك، التكوين، التخطيط، والتنسيق. المركز في هذا الإطار…


  • SecuFL-IoT: إطار تعلم فدرالي متكيف يحافظ على الخصوصية للكشف عن الشذوذ في الشبكات الصناعية الذكية

    2026 | المؤلف: Ali Alqazzaz | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم البحث SecuFL-IoT، وهو إطار تعلم فدرالي جديد مصمم لبيئات إنترنت الأشياء الصناعية (IIoT)، مع التركيز على الأمان والكفاءة. يتضمن الإطار الكشف التكيفي عن الشذوذ، والتشفير المتجانس القائم على الشبكات، والخصوصية التفاضلية، والتعلم المعزز، محققًا درجة F1 تبلغ 88.5% مع معدل إيجابيات كاذبة منخفض يبلغ 2.7%. كما يحافظ على ضمانات خصوصية قوية (ϵ = 0.9)…


  • البيانات الاصطناعية للصيانة التنبؤية: مراجعة منهجية وإطار لتطبيقات الصناعة 4.0

    2026 | المؤلف: Walter Nieminen وآخرون | المجلة: Journal of Intelligent Manufacturing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)

    تقدم هذه القسم مراجعة منهجية للأدبيات تتعلق بـ 86 مقالة تمت مراجعتها من قبل الأقران نُشرت منذ عام 2020، تركز على تقنيات توليد البيانات الاصطناعية في سياق الصيانة التنبؤية (PdM) للآلات المتوسطة والثقيلة والعمليات الصناعية. تحدد المراجعة أربع فئات رئيسية من طرق توليد البيانات: تعزيز البيانات، النماذج التوليدية، المحاكاة المعتمدة على الفيزياء، والأساليب الهجينة، والتحولات…


1 2 3 4
التالي→

حقوق النشر © 2026 العالِم العربي. جميع الحقوق محفوظة. موقع العالِم العربي غير مسؤول عن محتوى المواقع الخارجية.