الأبحاث في مجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)
-
البيانات الاصطناعية للصيانة التنبؤية: مراجعة منهجية وإطار لتطبيقات الصناعة 4.0
2026 | المؤلف: Walter Nieminen وآخرون | المجلة: Journal of Intelligent Manufacturing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه القسم مراجعة منهجية للأدبيات تتعلق بـ 86 مقالة تمت مراجعتها من قبل الأقران نُشرت منذ عام 2020، تركز على تقنيات توليد البيانات الاصطناعية في سياق الصيانة التنبؤية (PdM) للآلات المتوسطة والثقيلة والعمليات الصناعية. تحدد المراجعة أربع فئات رئيسية من طرق توليد البيانات: تعزيز البيانات، النماذج التوليدية، المحاكاة المعتمدة على الفيزياء، والأساليب الهجينة، والتحولات…
-
الأمن السيبراني ومرونة الشبكات الذكية: مراجعة لمشهد التهديدات والحوادث والحلول الناشئة
2026 | المؤلف: Bo Nørregaard Jôrgensen وآخرون | المجلة: Applied Sciences | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)لقد غيرت تحويل أنظمة الطاقة الكهربائية إلى الشبكات الذكية بشكل كبير مشهد الأمن السيبراني داخل قطاع الطاقة، مما أدخل تبعيات سيبرانية-فيزيائية معقدة وثغرات جديدة. تستخدم هذه الدراسة منهجية مراجعة نطاقية متوافقة مع PRISMA-ScR لتحليل الأمن السيبراني للشبكات الذكية بشكل منهجي من منظور واعٍ بالعمارة وموجه نحو المرونة. من خلال دمج الأدبيات التي تمت مراجعتها من…
-
وحدة تحكم تكيفية مرجعية قوية لنظام تحكم ثلاثي الأبعاد
2026 | المؤلف: Tofik Kemal Mohammed وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تركز البحث على ديناميات وتحكم جهاز الروبوت ذو الثلاث روابط، والذي يعد حاسماً لتعزيز الإنتاجية والكفاءة في الأتمتة الصناعية. نظراً للطبيعة غير الخطية والمترابطة بشكل كبير لدينامياته، يتم اقتراح تقنية جديدة لفصل الديناميات. تبسط هذه التقنية النمذجة من خلال اعتبار تسارع كل مفصل متأثراً بشكل أساسي بعزم الدوران والسرعة الخاصة به، بينما تعتبر الديناميات المتبقية…
-
تقليل النموذج غير الخطي من خلال تحليل الاحتمالات
2026 | المؤلف: Jiaming Guo وآخرون | المجلة: SIAM Journal on Scientific Computing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم هذه الورقة تقنية جديدة لتقليل النماذج غير الخطية تُعرف باسم تحليل التوزيع الاحتمالي (PMD)، والتي تعمل كإطار لتطوير نماذج منخفضة الترتيب غير التدخلية (ROMs). يقوم PMD بدمج الأنظمة عالية الأبعاد في مجالات احتمالية منخفضة الأبعاد، مما يمكّن من التنبؤ بالسلوكيات الديناميكية مع التقاط كل من الخصائص الخطية وغير الخطية للنظام. ميزة كبيرة لـ PMD…
-
LSFConvformer: طريقة خفيفة لتشخيص الأعطال الميكانيكية تحت عينات صغيرة وسرعات متغيرة مع دمج الزمن والتردد
2025 | المؤلف: Haidong Shao وآخرون | المجلة: Mechanical Systems and Signal Processing | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم ورقة البحث إطار عمل LSFConvformer، وهو نموذج جديد قائم على Transformer مصمم لتعزيز تشخيص الأعطال الذكي من خلال معالجة القيود الرئيسية للطرق الحالية. تشمل هذه القيود فقدان معلومات الميزات في Transformers خفيفة الوزن والاستخدام غير الكافي لميزات إشارة المجال الزمني، خاصة في السيناريوهات ذات أحجام العينات الصغيرة وبيانات السرعة المتغيرة. يتضمن الإطار المقترح وحدة…
-
تحويل الشبكة الكهربائية: دور الذكاء الاصطناعي في تعزيز أنظمة الطاقة الذكية والمستدامة والآمنة
2025 | المؤلف: T. A. Rajaperumal وآخرون | المجلة: Energy Informatics | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تقدم ورقة البحث نظرة شاملة على تطور الشبكة الكهربائية، مع تسليط الضوء على تحولها من الأنظمة المركزية المبكرة إلى الشبكة الذكية المعاصرة، التي تأثرت بشكل كبير بالتقدم في الذكاء الاصطناعي (AI). في البداية، كانت الشبكات الكهربائية مصممة لتوصيل الطاقة بشكل بسيط، لكنها واجهت تحديات تتعلق بالكفاءة والموثوقية وقابلية التوسع. لقد أحدث دمج الذكاء الاصطناعي ثورة…
-
نماذج اللغة الكبيرة المجسدة تمكّن الروبوتات من إكمال المهام المعقدة في بيئات غير متوقعة
2025 | المؤلف: Ruaridh Mon-Williams وآخرون | المجلة: Nature Machine Intelligence | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)قسم “الطرق” في ورقة البحث يوضح تصميم التجربة والتقنيات التحليلية المستخدمة للتحقيق في أسئلة البحث. استخدمت الدراسة نهجًا كميًا، مع دمج التحليلات الإحصائية لتقييم البيانات المجمعة. تم اختيار المشاركين بناءً على معايير إدراج محددة، وتم استخدام أدوات متنوعة لقياس المتغيرات ذات الصلة. شملت جمع البيانات كل من الاستطلاعات والمهام التجريبية، مما يضمن تقييمًا شاملاً للظواهر…
-
إدارة الطاقة المثلى لشبكات الطاقة المتعددة باستخدام حلول هجينة لمعالجة عدم اليقين في مصادر الطاقة المتجددة
2025 | المؤلف: M. Siva Ramkumar وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تتناول البحث الحاجة الملحة لإدارة الطاقة الفعالة في أنظمة الشبكات الصناعية، مدفوعة بزيادة الطلب على الطاقة ودمج مصادر الطاقة المتجددة (RES). يقدم خوارزمية هجينة جديدة، تجمع بين الاستيفاء التربيعي والبحث المحلي الجديد لتحسين غاز الإوز الرمادي (QI-NLS-G2O) مع شبكة بيرسيبترون منطقة نصف قطر غاوسي (GRZPNet)، تهدف إلى تحسين إدارة الشبكات الصغيرة متعددة الطاقة (MEMG). الهدف…
-
كشف السلوك الحراري للتربة تحت عمليات كابلات الطاقة ذات الجهد العالي جداً
2025 | المؤلف: Shahbaz Ahmad وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تبحث الدراسة في السلوك الحراري لكابلات الطاقة تحت الأرض ذات الجهد العالي، مع التركيز على تأثير ديناميات درجة حرارة العزل بسبب تسخين جول في ظروف التربة المتغيرة. من خلال تجارب مختبرية تحاكي كل من بيئات الرمل الجاف والمشبع تحت أحمال حرارية دورية وثابتة، تكشف الدراسة عن رؤى حاسمة حول آليات تبديد الحرارة. من الجدير بالذكر…
-
استقرار نظام الطاقة مع التكامل العالي لمصادر الطاقة المتجددة والمركبات الكهربائية: الفوائد، التحديات، الأدوات، والحلول
2025 | المؤلف: Ahmed Mohammed Saleh وآخرون | المجلة: Energy Reports | المجال: هندسة التحكم والأنظمة (Control and Systems Engineering)تؤكد الورقة على الدور الحاسم للطاقة الكهربائية في المجتمع الحديث والحاجة الملحة للانتقال من مصادر الطاقة التقليدية إلى مصادر الطاقة المتجددة (RESs) بسبب تحديات إمدادات الطاقة والمخاوف البيئية. تبرز الصعوبات التشغيلية التي تطرحها عدم اليقين الفطري وانخفاض القصور الذاتي لمصادر الطاقة المتجددة، والتي تهدد استقرار نظام الطاقة. على الرغم من الأدبيات الموجودة حول دمج مصادر…