الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: التخطيط المتسلسل
-
تخطيط مهام متعدد الروبوتات لاسترجاع الأجسام المتعددة مع معرفة موزعة في الموقع عبر نماذج اللغة الكبيرة Multi-robot task planning for multi-object retrieval tasks with distributed on-site knowledge via large language models
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Artificial Life and Robotics | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تقدم هذه الدراسة إطار عمل لتخطيط المهام مصمم لتعزيز كفاءة أنظمة الروبوتات المتعددة في تنفيذ التعليمات المعقدة المعتمدة على السياق، مثل “ابحث عن تفاحة وموزة” أو “استعد لرحلة ميدانية.” يستخدم الإطار نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) بالتزامن مع المفاهيم المكانية المحددة لكل منطقة مخصصة لكل روبوت لتفكيك الأوامر باللغة الطبيعية إلى مهام فرعية قابلة للإدارة وتوزيعها…