الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الثبات الأمامي
-
استقلالية التوازنات المغلقة واستقرارها عن اختيار وظيفة حاجز التحكم لمجموعة آمنة معينة Independence of closed-loop equilibria and stability from the choice of control barrier function for a given safe set
2026 | المؤلف: Yi‐Ting Chen وآخرون | المجلة: Automatica | المجال: النظرية الحسابية والرياضيات (Computational Theory and Mathematics)تتناول هذه القسم أهمية وظائف حواجز التحكم (CBFs) في تطوير وحدات تحكم قائمة على التحسين الآمن للأنظمة القابلة للتحكم. يبرز المؤلفون أنه بينما تعتبر CBFs ضرورية لضمان الثبات الأمامي لمجموعات “آمنة” محددة مسبقًا، يمكن أن تقدم بشكل غير مقصود نقاط توازن غير مرغوب فيها لا تتوافق مع توازنات النظام الأصلي. يتناول البحث تأثير اختيار CBF…