الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الجراحة minimally invasive
-
التخطيط الجراحي المدعوم بالذكاء الاصطناعي مع جراحة استبدال الركبة الكلي المدعومة بالروبوت مقابل الجراحة التقليدية: دراسة تحكمية استعادية AI-assisted preoperative planning combined with robotic-assisted total knee arthroplasty vs. conventional surgery: a retrospective controlled study
2026 | المؤلف: Yingdong Hu وآخرون | المجلة: BMC Musculoskeletal Disorders | المجال: الجراحة (Surgery)هدفت هذه الدراسة إلى تقييم النتائج المحيطة بالعملية والتعافي الوظيفي المبكر المرتبط بجراحة استبدال الركبة الكلي باستخدام الروبوت المدعوم بالذكاء الاصطناعي (TKA) مقارنة بأساليب TKA التقليدية. تم إجراء تحليل استعادي على 88 مريضًا خضعوا لجراحة TKA أحادية الجانب الأولية بسبب التهاب المفاصل العظمي في الركبة بين أبريل وديسمبر 2024. استخدمت مجموعة الروبوت المدعوم بالذكاء الاصطناعي…
-
مستشعرات لمسية مرنة لتعزيز إدراك الروبوتات Flexible Tactile Sensors for Enhancing Robotic Perception
2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Smart Wearable Technology | المجال: الهندسة الطبية الحيوية (Biomedical Engineering)تناقش هذه الفقرة الدور الحاسم لأنظمة الاستشعار اللمسية في تعزيز استقلالية وذكاء الروبوتات، لا سيما في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، مثل الجراحة الأقل تدخلاً والتجميع الدقيق. على عكس الإدراك البصري، يوفر الاستشعار اللمسي تغذية راجعة ميكانيكية مفصلة من خلال التحليل الفوري للمعلمات المجهرية، بما في ذلك قوة الاتصال وخصائص المواد. ومع ذلك، تواجه أجهزة…