في هذا البحث، يقدم المؤلفون GeoNav، وهو وكيل متعدد الوسائط مصمم للتنقل الجوي بعيد المدى للطائرات بدون طيار (UAVs) في بيئات حضرية معقدة باستخدام التعليمات النصية. تعاني طرق التنقل التقليدية في الأماكن المغلقة من صعوبة التكيف مع الإعدادات الحضرية بسبب التحديات مثل الأجسام الغامضة وحقول الرؤية المحدودة. يتناول GeoNav هذه القضايا من خلال نهج ثلاثي…