الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الروبوتات الزراعية
-
نحو إدارة دقيقة للزراعة المعتمدة على البيانات لزراعة البطاطس Towards Data-Driven Precision Crop Management of Potato
2026 | المؤلف: Corné Kempenaar وآخرون | المجلة: Potato Research | المجال: علوم النبات (Plant Science)سلط مؤتمر EAPR يوليو 2024 في أوسلو، النرويج، الضوء على دور استخدام البيانات الذكية في إنتاج البطاطس الدقيق، مع التركيز على التقنيات الرئيسية الممكنة لمراقبة التربة والمحاصيل وإدارتها وحصادها، وخاصة كما تم تنفيذها في هولندا. عرض المؤتمر تقنيات متنوعة، بما في ذلك أنظمة معلومات إدارة المزارع (FMIS)، وأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمية (GNSS)، وصور…
-
حصاد الفلفل بواسطة الروبوتات المستقلة: التعلم بالتقليد في البيئات الزراعية غير المنظمة Autonomous Robotic Pepper Harvesting: Imitation Learning in Unstructured Agricultural Environments
2026 | المؤلف: Chung Hee Kim وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: علوم النبات (Plant Science)تقدم هذه البحث نظامًا روبوتيًا مصممًا للحصاد الذاتي للفلفل في الحقول الزراعية الخارجية، مع معالجة التحديات التي تطرحها التغيرات البيئية والتضاريس غير المنظمة. يستخدم النظام مقصًا يدويًا مخصصًا وتم تدريبه على 300 عرض لتطوير سياسة بصرية حركية، مما يمكّنه من التكيف مع خصائص المحاصيل المتنوعة. تشير النتائج إلى معدل نجاح حصاد يبلغ 28.95% مع متوسط…