الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: السلامة الصناعية

إطار مجموعة بيانات هجينة حقيقية-اصطناعية لاكتشاف المخاطر الروبوتية في البيئات الصناعية Hybrid real-synthetic dataset framework for robotic hazard detection in industrial environments

2026 | المؤلف: Amr Khamis Mahmoud وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: علوم النبات (Plant Science)

تقدم ورقة البحث RoboFusion، وهو إطار عمل مبتكر مصمم للكشف عن المخاطر في الوقت الحقيقي ومراقبة البيئة في البيئات الصناعية من خلال دمج الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) ونقاط الاستشعار الثابتة. تم نشر RoboFusion في بيئة اختبار صناعية تعمل، حيث استخدم أربع مجموعات استشعار لجمع حوالي مليون سجل استشعار متعدد الأنماط على مدى 180 يومًا، مما…