الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: الطيران المستقل
-
تعلم وظيفة المكافأة غير المعروفة لتوجيه الطائرات بدون طيار بناءً على التعلم العميق المعزز العكسي Learning unknown reward function for drone navigation based on inverse deep reinforcement learning
2026 | المؤلف: Zhe Chen وآخرون | المجلة: Neural Computing and Applications | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)يتناول هذا القسم من ورقة البحث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات بدون طيار المستقلة باستخدام التعلم العميق المعزز (DRL)، وخاصة الصعوبات في تحديد دوال المكافأة للتحكم المستمر القائم على الرؤية في بيئات معقدة. لمعالجة هذه التحديات، يستخدم المؤلفون التعلم المعزز العكسي (IRL)، وبشكل خاص التعلم المعزز العكسي العدائي (AIRL)، لاشتقاق مكافأة متوافقة مع المهمة من العروض…
-
منظور التنقل الجوي الكهربائي: التصاميم المتوقعة والقدرات التشغيلية لطائرات التنقل الجوي الحضري (UAM) Aerial e-mobility perspective: Anticipated designs and operational capabilities of eVTOL urban air mobility (UAM) aircraft
2026 | المؤلف: Osama A. Marzouk | المجلة: Edelweiss Applied Science and Technology | المجال: التغيرات الكوكبية والعالمية (Global and Planetary Change)تقدم هذه الدراسة نظرة شاملة على 13 نموذجًا من الطائرات الكهربائية ذات الإقلاع والهبوط العمودي (eVTOL) التي طورتها 12 شركة للنقل الجوي الحضري (UAM) في جميع أنحاء العالم. بينما لم تحقق أي من هذه النماذج عمليات تجارية واسعة النطاق كسيارات أجرة جوية، فإن العديد منها تتقدم عبر عملية الاعتماد وقد تكون قريبة من التشغيل. تسلط…