الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: المركبات المتصلة والمستقلة
-
جي سي بي: إدراك تعاوني محمي مع الكشف عن الوكلاء الخبيثين المدركين للزمان والمكان GCP: Guarded Collaborative Perception With Spatial-Temporal Aware Malicious Agent Detection
2026 | المؤلف: Yihang Tao وآخرون | المجلة: IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing | المجال: الذكاء الاصطناعي (Artificial Intelligence)تتناول ورقة البحث الثغرات في أنظمة الإدراك التعاوني (CP) في القيادة الذاتية، لا سيما في سياق هجمات الرسائل العدائية. تقدم طريقة هجوم جديدة تُسمى تشويش المنطقة العمياء (BAC)، والتي تستغل قيود آليات الكشف الحالية المعتمدة على القيم الشاذة من خلال استخدام تحسين الاضطراب المحلي في المناطق العمياء. يبرز المؤلفون أن الدفاعات الحالية تفشل في أخذ…
