الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: اهتزاز
-
تخطيط المسار المدرك للجودة الديناميكية لأذرع الروبوت ذات 6 درجات من الحرية باستخدام BiRRT وتحسين ميتاheuristic استنادًا إلى مسارات B spline
Dynamic quality aware path planning for 6 DoF robotic arms using BiRRT and metaheuristic optimization based on B spline paths2026 | المؤلف: Abdelrahman T. Elgohr وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة إطار عمل شامل من مرحلتين لتخطيط المسار وتحسينه لذراع روبوت صناعي ب6 درجات حرية، مصمم خصيصًا للتنقل في بيئات معقدة مليئة بالعقبات الموزعة عشوائيًا. تستخدم المرحلة الأولية مزيجًا من الاستيفاء الهندسي باستخدام B-spline ومخطط RRT-Connect ثنائي الاتجاه لتوليد مسار مرجعي خالٍ من التصادمات لروبوت KUKA KR 4 R600. ثم يتم تحسين هذا…
-
نمذجة بديلة قائمة على الشبكات العصبية العميقة للاهتزازات غير الخطية للأشعة المتدرجة وظيفياً المستندة إلى نموذج منفصل
Deep neural network-based surrogate modeling for nonlinear vibrations of functionally graded stepped beams informed by a discrete model2026 | المؤلف: Anass Moukhliss وآخرون | المجلة: Discover Mechanical Engineering | المجال: ميكانيكا المواد (Mechanics of Materials)تقدم هذه الدراسة نموذجًا ميكانيكيًا منفصلًا لتحليل الاهتزازات الحرة ذات السعة الكبيرة للأشعة ذات الدرجتين من المواد المدروسة وظيفيًا، حيث تنتقل خصائص المواد عبر السماكة وفقًا لتوزيع قانون القوة بين المراحل المعدنية والسيراميكية. يتم نمذجة الشعاع المستمر كنظام ذو N درجات من الحرية يتكون من كتل مركزة ونوابض، مع اشتقاق المعادلات الجبرية غير الخطية الحاكمة…
-
ديناميات التكرار وتحليل الأنظمة غير الخطية في الغناء الجماعي
Recurrence dynamics and nonlinear system analysis of choral singing2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Nonlinear Dynamics | المجال: علم الأعصاب الإدراكي (Cognitive Neuroscience)تستكشف هذه الدراسة التفاعلات المعقدة بين الأنشطة القلبية والتنفسية والصوتية أثناء الغناء الجماعي، باستخدام تحليل تكرار الكمية (RQA) لتوضيح الديناميات غير الخطية المعنية. تكشف الأبحاث عن اختلافات كبيرة في ديناميات التكرار بين حالات الراحة والغناء، مما يبرز زيادة التزامن ودمج فضاء الطور أثناء الغناء، وخاصة في النظام الفرعي التنفسي. ومن الجدير بالذكر أن الغناء بشكل…