الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: بروتوكولات الإجماع الموزعة

توافق تكيفي مدفوع بالبيانات لأنظمة متعددة الوكلاء الخطية: بروتوكول موزع قابل للتوسع Data-driven adaptive consensus for linear multi-agent systems: A scalable distributed protocol

2026 | المؤلف: Wenying Xu وآخرون | المجلة: Automatica | المجال: شبكات واتصالات الحاسوب (Computer Networks and Communications)

تتناول هذه الورقة مشكلة الإجماع في أنظمة الوكلاء المتعددة (MASs) ذات الديناميات غير المعروفة، مع التركيز على كل من سيناريوهات البيانات الخالية من الضوضاء والبيانات المزعجة. تم تقديم مخطط مبتكر قائم على البيانات للتكيف، مما يسمح لكل حافة بضبط وزنها ديناميكيًا. تم إنشاء بروتوكول إجماع تكيفي قائم على البيانات خالي من الضوضاء (DDAC)، مما يضمن…