الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحديد المواقع البصرية
-
التحديد البصري في الخرائط ثلاثية الأبعاد: مقارنة تمثيلات سحابة النقاط والشبكة وNeRF Visual localization in 3D maps: comparing point cloud, mesh, and NeRF representations
2026 | المؤلف: Lintong Zhang وآخرون | المجلة: Autonomous Robots | المجال: هندسة الطيران والفضاء (Aerospace Engineering)تقدم هذه الورقة البحثية نظامًا جديدًا للتحديد البصري العالمي الذي يحدد بشكل فعال صور الكاميرا الفردية باستخدام تمثيلات خرائط ثلاثية الأبعاد المختلفة التي تم إنشاؤها من الاستشعار البصري والليدار. يقوم النظام بتوليف قاعدة بيانات من أزواج صور RGB وعمق من خلال إنشاء وجهات جديدة للمشهد، وتحسين أوضاع العرض لتقليل عدد الصور مع الحفاظ على أداء…