الأبحاث المرتبطة بالكلمة المفتاحية: تحكم أولوية المهام

تجنب الاصطدام في الوقت الحقيقي باستخدام مجالات المسافة الروبوتية في إطار أولوية المهام Real-time collision avoidance with robot distance fields in a task-priority framework

2026 | المؤلف: Andrea Govoni وآخرون | المجلة: Robotics and Autonomous Systems | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)

تقدم البحث إطار عمل جديد للتحكم في أولوية المهام يتضمن حقول المسافة الموقعة (SDFs) لتجنب التصادم في الوقت الحقيقي في الأنظمة الروبوتية التي تعمل في بيئات ديناميكية. من خلال تمثيل روابط الروبوت باستخدام حقول المسافة المعتمدة على متعددة الحدود برنشتاين، يمكّن الإطار من النمذجة الهندسية المستمرة وحساب إجراءات طرد سلسة من خلال تدرجات الشكل المغلق.…