الأبحاث في مجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)
-
DeiTFake: نموذج كشف التزييف العميق باستخدام تدريب متعدد المراحل من DeiT
DeiTFake: Deepfake detection model using DeiT multi-stage training2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Array | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث نهج تدريب من مرحلتين لنموذج كشف التزييف العميق، باستخدام محولات رؤية دي آي تي من فيسبوك لتعزيز قدرات الكشف مقارنة بالنماذج الحالية. تتضمن المنهجية مرحلة تدريب قياسية تليها تحسين دقيق مع تحسينات خطية، محققة دقة مثيرة للإعجاب تبلغ 99.22% وAUROC قدره 0.9997. لا تعمل هذه الأمثلية ذات المرحلتين على تحسين الأداء فحسب، بل…
-
تخطيط المسار المدرك للجودة الديناميكية لأذرع الروبوت ذات 6 درجات من الحرية باستخدام BiRRT وتحسين ميتاheuristic استنادًا إلى مسارات B spline
Dynamic quality aware path planning for 6 DoF robotic arms using BiRRT and metaheuristic optimization based on B spline paths2026 | المؤلف: Abdelrahman T. Elgohr وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم هذه الدراسة إطار عمل شامل من مرحلتين لتخطيط المسار وتحسينه لذراع روبوت صناعي ب6 درجات حرية، مصمم خصيصًا للتنقل في بيئات معقدة مليئة بالعقبات الموزعة عشوائيًا. تستخدم المرحلة الأولية مزيجًا من الاستيفاء الهندسي باستخدام B-spline ومخطط RRT-Connect ثنائي الاتجاه لتوليد مسار مرجعي خالٍ من التصادمات لروبوت KUKA KR 4 R600. ثم يتم تحسين هذا…
-
SurgRAW: سير العمل متعدد الوكلاء مع التفكير المتسلسل لتحليل الفيديو الجراحي الروبوتي
SurgRAW: Multi-Agent Workflow With Chain of Thought Reasoning for Robotic Surgical Video Analysis2026 | المؤلف: Chang Han Low وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)يقدم هذا القسم نظرة عامة على التقدم في جراحة الروبوت المدعومة (RAS) من خلال تقديم SurgCoTBench وSurgRAW. غالبًا ما تعتمد طرق الذكاء الاصطناعي الجراحية الحالية على نماذج معزولة، مما يؤدي إلى أساليب مجزأة ذات قابلية تفسير محدودة. لمعالجة هذه التحديات، تم تقديم SurgCoTBench كأول معيار يركز على التفكير في RAS، ويتكون من 14,256 زوج من…
-
PA-MPPI: التحكم في مسار التكامل التنبؤي المدرك للإدراك لملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة
PA-MPPI: Perception-Aware Model Predictive Path Integral Control for Quadrotor Navigation in Unknown Environments2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: IEEE Robotics and Automation Letters | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث التحديات المتعلقة بملاحة الطائرات الرباعية في بيئات غير معروفة، لا سيما للتطبيقات مثل مهام البحث والإنقاذ. تشمل التحديات الرئيسية تخطيط المسار في المساحات غير المحدبة، والالتزام بديناميات الطائرات الرباعية، واستكشاف المناطق غير المرسومة. لقد أظهر أسلوب نموذج التنبؤ بمسار التكامل (MPPI) وعدًا في معالجة التحديين الأولين من خلال تحسين قائم على العينة، مما…
-
الجاذبات التضخمية والتصحيحات الإشعاعية في ضوء بيانات ACT
Inflationary attractors and radiative corrections in light of ACT data2026 | المؤلف: W. Wolf | المجلة: Journal of Cosmology and Astroparticle Physics | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تناقش هذه القسم تداعيات النتائج الأخيرة من تلسكوب أتاكاما لعلم الكون (ACT)، والتي غيرت بشكل كبير القيود على المعلمات $(n_s, r)$، مما يتحدى العديد من نماذج التضخم التي كانت قابلة للتطبيق سابقًا. يركز المؤلفون على تأثيرات التصحيحات الإشعاعية على نماذج الجاذبية $\xi$-attractor و $\alpha$-attractor، والتي ترتبط ارتباطًا وثيقًا بتضخم ستاروبينسكي وقد واجهت أيضًا تدقيقًا بسبب…
-
تقسيم الكائنات المموهة ذات المفردات المفتوحة باستخدام نماذج اللغة البصرية المتسلسلة
Open-Vocabulary Camouflaged Object Segmentation with Cascaded Vision Language Models2026 | المؤلف: Kai Zhao وآخرون | المجلة: Computational Visual Media | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم ورقة البحث إطار عمل جديد لتجزئة الكائنات المموهة ذات المفردات المفتوحة (OVCOS)، مع معالجة التحديات التي تطرحها الغموض البصري والحاجة إلى تصنيف فعال للكائنات المموهة من فئات عشوائية. تتبع الطرق التقليدية عادة نهجًا من مرحلتين – التجزئة تليها التصنيف – لكنها تواجه قيودًا بسبب الفجوات بين النماذج اللغوية البصرية (VLMs) المدربة على الصور الكاملة…
-
خوارزمية A* المدركة للاتجاهات والقابلة للتكيف الذاتي مع خوارزمية PPO للتخطيط لمسار الطائرات بدون طيار في المدينة الذكية
Direction aware and self-adaptive A* algorithm with PPO heuristic for UAV path planning of smart city2026 | المؤلف: Xinshi Zhang وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث DASA*، وهو تحسين واعٍ بالاتجاه وقابل للتكيف للغرض التقليدي A*، يهدف إلى معالجة قيوده في البيئات ثلاثية الأبعاد المعقدة. يقدم الإطار المقترح آلية اختيار حيّ واعٍ بالاتجاه هرمية قابلة للتكيف، تستخدم كاشف ركود خفيف الوزن لتسهيل التبديل التلقائي بين زوايا مخروطية ضيقة وتغطية كاملة لـ 26 حيّ. تحل هذه الابتكار مشكلة عدم اكتمال…
-
شبكة عصبية عميقة مع اتصالات متبقية للتعرف على الأحرف المكتوبة بخط اليد التاميلية
Deep inception neural network with residual connections for Tamil handwritten character recognition2026 | المؤلف: Hariharan Periyasamy وآخرون | المجلة: Scientific Reports | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تتناول الأبحاث ال تطوير نظام التعرف على الأحرف المكتوبة بخط اليد باللغة التاميلية (THCR) باستخدام إطار عمل جديد لشبكة الأعصاب العميقة المسماة TamHNet. يتضمن هذا الإطار اتصالات متبقية ويستخدم فلتر ثنائي غير خطي لمعالجة الصور المكتوبة بخط اليد، مما يعالج التحديات التي تطرحها الاختلافات الأسلوبية الدقيقة بين الأحرف التاميلية. يتم تدريب النموذج على مجموعة بيانات…
-
تعزيز دقة التشخيص في تصوير الرنين المغناطيسي للدماغ باستخدام AttentionGAN فائق الدقة
Enhancing Diagnostic Accuracy of Brain MRI Using Super-Resolution AttentionGAN2026 | المؤلف: Gaurav D Tivari وآخرون | المجلة: Indian Journal of Science and Technology | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)تقدم البحث شبكة تنافسية مولدة تعتمد على الانتباه (AttentionGAN) مصممة لتعزيز دقة التصوير بالرنين المغناطيسي للدماغ، بهدف تحسين قابلية التفسير السريرية ودقة التشخيص من الصور منخفضة الدقة. يتضمن الإطار آليات انتباه قنوي ومكاني، تم تدريبها على مجموعات بيانات متعددة المراكز من مبادرة التصوير العصبي لمرض الزهايمر (ADNI) وتم التحقق منها باستخدام سلسلة الدراسات التصويرية المفتوحة…
-
نقل المعرفة التكيفية مع إطار عمل ثنائي الطلاب المتغير لتقسيم الصور الطبية شبه المراقب
Adaptive knowledge transferring with switching dual-student framework for semi-supervised medical image segmentation2026 | المؤلف: Zhenyun Du وآخرون | المجلة: Pattern Recognition | المجال: الرؤية الحاسوبية والتعرف على الأنماط (Computer Vision and Pattern Recognition)في هذا البحث، يتناول المؤلفون القيود في أطر المعلم-الطالب لتجزئة الصور الطبية شبه المشروطة، لا سيما مشكلات الارتباط القوي ونقل المعرفة غير الموثوق بين الشبكات. يقترحون بنية جديدة تُسمى Dual-Student التي تختار الطالب الأكثر موثوقية في كل تكرار، مما يعزز التعاون ويمنع تعزيز الأخطاء. بالإضافة إلى ذلك، يقدمون استراتيجية Loss-Aware Exponential Moving Average (LA-EMA) التي…